组合法创新，微动机械臂。

已有成品：机械臂、微动调节装置。

将机械臂和微动调节装置组合实现微动调节功能的机构原理后，尝试在机械手末端加入微动调节装置，使机械手在空间上实现更高层次的精准、快速定位，来满足机器大生产的需要。