组合法创新,微动机械臂。已有成品:机械臂、微动调节装置。将机械臂和微动调节装置组合实现微动调节功能的机构原理后,尝试在机械手末端加入微动调节装置,使机械手在空间上实现更高层次的精准、快速定位,来满足机器大生产的需要。