瑜伽的起源及历史
瑜伽概念：
瑜伽（yoga）一词，来自梵语词根yuj，意思是连接、使有密切的联系，后来引申为统一、归一，特别是拓展灵性的方法等含义。源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一个，其目标是探寻梵我相连的道理与方法，从而最终获得解脱。
摩诃迪瓦·德赛在《甘地谈薄伽梵歌》中写道，瑜伽意味着将身心灵的所有力量与神结合。
《瑜伽梵歌》第六章中，奎师那在向阿诸那解释瑜伽时，称瑜伽的真意在于从痛苦和悲伤中解脱。
印度圣哲帕坦伽利的解释为，瑜伽是对不同形态的意识和意识变体的绝对控制。它是对偏离意识的控制。
瑜伽大师辨喜称，瑜伽是思维、言语和行动的和谐统一，是头脑、内心与手的统一。
《加德奥义书》称瑜伽是对感官和大脑的持久控制。
现代所称的瑜伽是指一系列修身养性的方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等。
瑜伽是如何形成的？
据说在5000年前，一群修行者在印度喜马拉雅山麓地带的原始森林中，思索人类的痛苦和烦恼的根源。在冥想中明白，只有回到真实的自我，才会获得永恒的安宁。无意中发现，动物患病时不经过任何治疗而自然痊愈，于是模仿各种动物的姿势，将这些方法运用于人体，这就是瑜伽体位法的源头。
此外，他们发现能控制呼吸，就能控制生命，于是瑜伽呼吸法随之产生。同时，他们解析精神如何左右健康，探索出控制心理的手段，追求使身体、心灵和自然和谐统一的方法，这边是瑜伽静坐冥想法的缘故。
传统瑜伽和现代瑜伽的区别
传统意义的瑜伽是灵性层面的，它意味着人们可以通过修习瑜伽解决内心的冲突，发挥自身的潜力，并通过灵魂的修炼超越肉体，达到小我（个体自我）与大我（自然、宇宙、宇宙创造者）的结合。
现代社会，人们的生活节奏加快，瑜伽的身体练习层面更加注重实用性，如健康养生、美容减肥等，而注重心灵的瑜伽修炼也走出深奥和苦修，成了现代人修身养性的心灵鸡汤。
瑜伽史分期
对于瑜伽发展史期的阶段划分，一般根据瑜伽主要经典的出现及瑜伽的建立情况，分为六个时期。
原始发展时期（约公元前3000年-前15世纪）
文字记载较少，瑜伽以静坐、冥想及空行的形式出现。在印度峡谷出土的5000年前的石碑上，绘有修炼瑜伽的人物形象，是迄今为止最早的关于瑜伽的图形记载。
韦达时期（公元前15世纪-前8世纪）
印萨两盒流域文明孕育了《韦达经》（旧译：“吠陀经”），它是世界上最古老的灵性文献，是歌颂知识与神的诗篇。
前经典时期（前8世纪-前5世纪）
《奥义书》出现，阐述了超自然的自我与真实世界的联系。
公元前6世纪，佛陀（释迦牟尼）开始传播佛教。佛教强调冥想与身体姿势的重要性，与印度教教义有相似之处。释迦牟尼既是佛祖，也是笃定的瑜伽修习者。
经典时期（前5世纪-2世纪）
这一时期，出现了瑜伽历史上最重要的了两部经典著作：《薄伽梵歌》和《瑜伽经》。
《薄伽梵歌》由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。
《瑜伽经》阐述古典瑜伽的理论。这是第一部系统阐述瑜伽的专著。全书共195（196）章节，将瑜伽定义为制戒、内制、体位法、呼吸控制、制感、专注、冥想、入定或三摩地八个分支，意在传播瑜伽的智慧精髓。
后经典时期（公元2世纪-19世纪）
发展出了当代最为流行的哈他瑜伽（Hatha Yoga）。
公元18世纪，辨喜将后经典瑜伽引进美国。
近现代瑜伽（19世纪至今）
公元19世纪，室利·罗摩克里希那创立了现代瑜伽，被称为瑜伽之父。
斯瓦米·希瓦南达，创立了综合瑜伽（通过修习各种瑜伽达到身体、内心、灵性的全面发展），并修改了瑜伽的基本原则，使其简化为五部分：适宜的放松、适宜的运动、适宜的呼吸、适宜的素食以及积极的思考与冥想。
1966年艾扬格的《瑜伽之光》首次向全球介绍了瑜伽的练习方法，被评为“西方人通往东方古老健康艺术的捷径”。该书为瑜伽史上的经典名著，被翻译成19种文字在全球出版。
瑜伽教我学会放下，也教我学会坚持！
放下欲望、放下懒惰和贪婪；坚持自我控制、坚持自我追求和完善！
