this.addBall = function(w, x,y,z, o){

        if (o === undefined)  o={};

        o.type = 'sphere';  o.world=world;

        o.size=[w*0.5]; o.pos=[x,y,z];

        if (o.move === undefined)

    this.addBox = function(w,h,d, x,y,z, o){

        if (o === undefined)  o={};

        o.type = 'box';  o.world=world;

        o.size=[w,h,d]; o.pos=[x,y,z];

    this.addCan = function(w,h, x,y,z, o){

        if (o === undefined)  o={};

        o.type = 'box';  o.world=world;

        o.size=[w*0.5,h]; o.pos=[x,y,z];

        if (o.move === undefined)