孙悟空，本是花果山上的一块灵石，因为吸收了天地日月精华，渐渐有了灵气。有一天，灵石中迸出一只石猴来，孙悟空就是那只石猴。孙悟空自称美猴王。孙悟空的第一个师傅是菩提祖师，在那里学到了七十二般变化，后来在龙宫那里获得了兵器——金箍棒，还在太上老君的八卦炉中练就火眼金睛。后因大闹天宫被如来压在了五指山下，后拜唐僧为师，保护唐僧西天取经，修成正果，封为斗战胜佛。孙悟空从一开始的顽皮任性，无所谓的态度变为重情重义，勇敢机智的人。
唐僧，西天金蝉子转世，法号玄奘。有法宝袈裟和锡杖，雨唐太宗结为兄弟后，西天取经，取经成功后，被封为旃檀功德佛。唐僧心地善良，也因此吃了许多亏，他不愿意相信自己的徒弟。后来勇往直前，信任自己的徒弟。
猪八戒，又叫猪悟能，原为管理天河水兵的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，后经菩萨点化，保唐僧取经，得成正果，封为净坛使者。本是贪财好色的猪八戒后也忠勇善战，知错就改。
沙僧，又叫沙悟净，原为天宫中的卷帘大将，被贬下凡，在流沙河为妖，后保唐僧取经，得成正果，封为金身罗汉。沙僧是个老实人，一直对师傅忠心耿耿，在团队中默默奉献。
