一句话概括：着色了的二叉查找树。
二叉树若退化成了一棵具有n个结点的线性链后，则此些操作最坏情况运行时间为O（n）。红黑树通过着色等一些性质使得树相对平衡，使得最终查找、插入、删除的时间复杂度最坏情况下依然为O（lgn）。是一种不太完美的平衡二叉树。
应用场景：STL中的set（unordered_set是hash）、map。
满足的条件：
1.节点是红色或黑色；
2.根节点是黑色；
3.每个叶节点（NIL节点，空节点）是黑色的；
4.每个红色节点的两个子节点都是黑色；(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)
5.从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。
查找、插入、删除：
红黑树的删除操作类似于B-树的删除，需要注意保持它的红黑平衡性。红黑的搜索那就和B-树的查找一模一样了，其实任何排序树的操作都是一样的。
插入、删除都十分复杂，最好见：红黑树
保持平衡的重要操作：旋转
平衡二叉树要保持他的平衡性，旋转是一项必不可少的工作。同样，红黑树是一颗准平衡二叉树，旋转也是一项重要工作。
旋转基本都一样，左旋和右旋互为镜像，左右旋啥的就是组合旋，只要记住一幅图即可：
