[ERR] Node xxx is not empty. Either the node already knows other nodes (check with CLUSTER NODES)...

由于服务器重启原因，导致该节点中默认生成的配置或历史存储数据不一致导致启动集群报错，需要清除该节点的文件，必要时清除数据库，步骤如下：

1.清除对应节点的 appendonly.aof，dumm.rdb，node.conf

rm -rf appendonly.aof dumm.rdb node.conf

2.清除redis数据库，如果是主从模式，则进入主数据库执行清除操作

#登录redis
redis-cli -h 127.0.0.1 -p 7002
#清除
flushdb

3.关闭redis服务

ps -ef | grep redis
kill -9  pid

4.重启节点

5.重启集群

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