advertise()函数用法

advertise( ) 返回一个 Publisher 对象。 通过调用对象的 publish( )函数， 你可以在这个topic上发布 message。

当所有的 Publisher 对象都被摧毁， 所有的 topic 也会被关闭。

第二个参数是 message 队列的大小

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