原理
通过解析定义在xml布局的各个节点的视图关系，进行页面跳转时调用原生API进行页面切换（Fragment:FragmentManager,Activity Intent）
UML图
核心类
1：NavGraphFragment
(1)作为Fragment导航界面的载体
(2)管理并控制导航的行为（委托给NavController）
(3)导航关系的入口
创建时机最早，在NavInflater解析的时候通过反射创建,这个类仅仅作为Fragment导航界面的载体，并没有实际承担导航行为，而是将并将导航行为 委托 NavController的实例。
NavController什么时机创建的？一个NavGraphFragment有几个NavController，怎么个对应关系？
在onCreate创建
通过根布局的 tag对应
一个NavGraphFragment只有一个NavController
findNavController(View)内部实现是通过 遍历 View树，直到找到最底部NavHostFragment 中的NavController对象，并将其返回的，NavHostFragment 在其 作用域 内，理应 有且仅有一个NavController 的实例。
2：NavController: 导航行为的管家
(1).对navigation资源文件夹下nav_graph.xml的 解析
(2).通过解析xml，获取所有 Destination（目标点）的 引用 或者 Class的引用
(3).记录当前栈中 Fragment的顺序
NavController 持有了一个 NavInflater ,并通过 NavInflater 解析xml文件。
这之后，获取了所有 Destination（在本文中即Page1Fragment , Page2Fragment , Page3Fragment ） 的 Class对象，并通过反射的方式，实例化对应的 Destination，通过一个队列保存. 提供了navigation(),onHandleDeepLink(),popBackStack()
NavController 获取了所有 NavDestination 的Class对象，但是我不负责它 如何实例化 ，也不负责 如何导航 ，也不负责 如何后退 最后通过FragmentNavigator来执行具体的popBackStack()和navigation()
3：Navigator和NavDestination
Navigator(导航者) 的职责很单纯：
(1).能够实例化对应的 NavDestination
(2).能够指定导航
(3).能够后退导航
NavDestination代表导航视图中的任一一个导航的节点（FragmentNavigator.Destination和ActivityNavigator.Destination），每种和对应的Navigator关联，内部类，主要存储一些Action的信息.
(4)：Navigation:对外暴露的API入口，提供NavController的静态方法
5：其他类
（1） NavInflater：布局解析，初始化各个NavDestination
（2） NavigationProvider：NavigationProvider存储 Navigator
6 :借鉴之处
(1)类职责划分清晰
(2)面向接口，扩展性强
