马上要考试了 做个笔记水水 简书
第一章
连续生产过程的特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递
过程控制系统具有以下特点：
1．控制对象复杂、控制要求多样
2．控制方案丰富
3．控制对象大多属于慢过程
4．大多数工艺要求定值控制
5．大多使用标准化的检测、控制仪表及装置
以经典控制理论为基础的****PID 控制算法，由单回路控制发展了串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制、Smith预估控制及选择性控制等控制策略。
**随着现代控制理论和人工智能技术的发展，解耦控制、推断控制、预测控制、模糊控制、自适应控制等控制策略与算法，也日趋完善。**
控制系统的分类
定值形式分类：包括 定值控制 随动控制 程序控制 基本都懂
系统结构：闭环（反馈）控制 前馈控制 复合控制
性能指标
**静态特性****—****静态时系统各环节的输入输出关系**
动态特性****—****在动态过程中系统各环节的输入输出变化关系
过渡阶段 有四种形式 单调衰减 震荡衰减 **等幅振荡 ** 振荡发散
阶跃信号 在给定值和干扰值效果一样
衰减比n与衰减率ψ
试验证明：衰减比在 4: 1到10:1之间时，过渡过程的衰减程度合适，过渡过程较短。
衰减比n与衰减率ψ之间有简单的对应关系：
n = 4:1~10:1 就相当于ψ = 75 %～90%
调节时间Ts和振荡频率ω
*T*s是指从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间。当被控参数与稳态值间的偏差进入稳态值的±5% （或±2%）范围内，就认为过渡过程结束
综合性能指标——偏差积分
**单项指标虽然清晰明了，但如何统筹考虑比较困难。而偏差幅度和偏差存在的时间都与偏差积分有关，因此用偏差积分一个指标，就可以全面反映控制系统的品质。**
多种计算方式计算 偏差积分
第二章 检测仪器仪表
基本技术指标
绝对误差 精确度（最小量程 比上总量程） 灵敏度
分辨率 精细程度 最小变化量
变差
响应时间
温度计
膨胀式 基于物体受热时体积膨胀的性质而制成的
压力式利用封闭容器中的介质压力随温度变化的现象来测温
热电偶 热电阻 半导体温度计
非接触式
辐射式 红外测温
热电偶
将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，若两个连接点温度不同，回路中会产生电势。此电势称为热电势
有温差电势和接触电势
均匀介质定律 中间导体定律中间温度定律
为了节约，工业上选用在低温区与所用热电偶的热电特性相近的廉价金属，作为热偶丝在低温区的替代品来延长热电偶，称为补偿导线
零点调整法 指针调到冷端位置后开始测量 适合于对温度要求不高的地方，冰浴法
**补偿电桥法是利用不平衡电桥产生的电势，来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势变化值**
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一般使用热电阻温度计来进行中低温度的测量
需要使用三线接法 消除导线电阻带来的误差
动圈式仪表实质上是测量电流的仪表，****其指示机构的核心部件是一个磁电式毫安表
为什么三线法有用 就是一个说明
自动记录仪表
放大电路
压力检测器
液柱式 高度差
弹性式
电气式
电容式压力变送器先将压力的变化转换为电容量的变化，然后用电路测电容。 其输出信号是标准的4～20mA（DC）电流信号
灵敏度高，量程宽，过载能力强。****没有杠杆传动机构，因而结构紧凑，稳定性与抗振性好，测量精度高，可达****0.2****级
活塞式
压阻式
压电式
流量检测仪表
流量指单位时间内流过某一截面的流体数量。即瞬时流量 主要有体积 质量两种计算方式
差压式流量计
差压式（也称节流式）流量计是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量
流体在流过节流装置时，在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。
具有一定能量的流体，才可能在管道中流动。流动着的流体含有两种能量——静压能和动能。
转子流量计
即转子流量计采用的是恒压降、变节流面积的流量测量方法
物体位置检测
液位 料位 界面
物位测量仪表可分为下列几种类型。
\1. 静压式物位测量
利用液体或物料对某定点产生的压力随液位高度而变化的原理而工作。
2．浮力式物位测量
利用浮子所受的浮力随液位高度而变化的原理工作。
\3. 电气式物位测量
利用敏感元件将物位的变化转换为电量参数的变化，而得知物位。
\4. 核辐射式物位测量
利用核辐射线穿透物料时，核辐射线的透射强度随物质层的厚度而变化的原理进行测量。
\5. 声学式物位测量
测量超声波在物质中传播时间的长短，据此可测出物位。
\6. 光学式物位测量
利用光波在传播中可被不同的物质界面遮断和反射的原理测量物位。
