鲁滨逊出生在英国一个中产阶级家庭中，父亲是德国人，后来到英国经商并定居，然后娶了鲁滨逊的妈妈，生下了鲁滨逊。
父亲让鲁滨逊从小就接受良好的教育，他希望鲁滨逊学法律，但鲁滨逊的梦想是出海远游。
有一天鲁滨逊找机会离家出走了，他来到赫尔市碰到了一个朋友，便上了这个朋友的船，和这个朋友一起去航海。
有一次鲁滨逊乘船前往南美洲途中，途中遇上大风，船上的桅杆吹断了，船也翻了，同伴们都死在海里，只有他一个人被大浪冲到海岛边，这是一个无名的、没有人居住的荒岛。
第二天，太阳出来了，鲁滨逊去拿回许多生活用品，在荒岛的山坡上选择了一块有水源、有树荫、又可以防野兽的地方，用木头和船帆搭起一座简陋的帐篷，他在那里生活了28年。有一天，他救了一个被追杀的野人，还给他取名叫“星期五"。
有一天清晨，鲁宾逊被星期五喊醒，原来有一艘英国船只正在附近停泊着，他发现这艘船上发生混乱，水手们绑架了船长，鲁滨逊和“星期五”救出了船长，船长愉快的答应带他们回英国去。
最后，鲁滨逊乘这艘船回到了英国，而且还变成了富翁。
