首先，希望读者已经在其他语言或库中了解协程的概念。C++20 终于带来了官方的协程，这是一种无栈的协程实现。
promise / yield / return
首先来看一个例子。这段代码建议从下往上看。
#include <iostream>
#include <coroutine>
template<typename T> struct Generator {
struct promise_type;
using Handle = std::coroutine_handle<promise_type>;
struct promise_type {
T val;
Generator get_return_object() {
return Generator(Handle::from_promise(*this));
}
auto initial_suspend() {
return std::suspend_always();
}
auto final_suspend() {
return std::suspend_always();
}
void unhandled_exception() {
std::terminate();
}
auto yield_value(T &&val) {
this->val = std::move(val);
return std::suspend_always();
}
};
Generator(Generator const &) = delete;
Generator(Generator &&g) : h(g.h) {
g.h = nullptr;
}
~Generator() {
if (h) h.destroy();
}
bool go() {
return h ? (h.resume(), !h.done()) : false;
}
T& val() {
return h.promise().val;
}
private:
Handle h;
Generator(Handle h): h(h) {}
};
Generator<int> f() {
co_yield 1;
co_yield 2;
}
int main() {
auto g = f();
while (g.go()) {
std::cout << g.val() << std::endl;
}
}
当一个函数的函数体中出现了关键字 co_yield、co_return 或 co_await，该函数则成为一个协程函数。上面的例子中，函数 f 便是一个协程函数。协程函数中不能有 return 语句，因为协程函数中的代码是协程执行时运行的代码，而在 main 函数中的第一行 auto g = f()，我们得到的返回值是一个 Generator 类型的生成器对象，但这并不是协程函数中的某个返回语句所返回的。总体来讲，上面的代码中，我们获得一个生成器对象 Generator g 来控制协程函数 f 的执行，可将 main 函数视为主协程，而 f 则成为其子协程。每次调用 g.go()，会从主协程切换到子协程，协程函数 f 开始执行，直到 co_yield 语句，子协程暂停运行，切换回主协程，此时我们在主协程中调用 g.val() 来获取传给 co_yield 语句的值。再次调用 g.go()，子协程会在上次暂停的地方恢复运行。如此，上面的代码会先后打印出 1 和 2。
可以看到，不同于其他一些语言中由官方提供生成器实现，在 C++20 的协程中，所谓的生成器是由用户自行封装，而官方提供的是更为底层的接口，这让用户可以封装出更为灵活而丰富的实现，不局限于典型的生成器。用户自行定义一个控制协程函数执行的结构，在协程函数中声明返回此结构，此结构中必须包含一个名为 promise_type 的成员类型，是的只能叫这个名字。
promise_type 中必须定义 get_return_object 方法。形如 auto g = f() 的调用中，编译器会插入代码来构造一个协程函数的返回类型对应的 promise_type 对象，如果协程函数带有参数，则参数也会成为 promise_type 构造函数的参数。再调用其 get_return_object 方法生成一个协程函数的返回对象。这里，我们在 get_return_object 方法中让 promise_type 对象纳入到一个 std::coroutine_handle 对象中，再将 std::coroutine_handle 对象纳入到 Generator 对象中。Generator 通过 std::coroutine_handle 来控制协程的执行，其中，go 方法中调用 std::coroutine_handle 的 resume 方法让协程开始或再次运行。
promise_type 中必须定义 initial_suspend 方法。调用 get_return_object 方法后，编译器插入的代码会继续调用 initial_suspend 方法，以控制协程一开始的行为。这里，我们返回一个 std::suspend_always 对象，让协程先暂停，而在第一次调用 std::coroutine_handle 的 resume 方法后协程才真正第一次执行。如果换成 std::suspend_never，则协程会立即开始执行，直到第一次 co_yield 之后才会暂停，从而形如 auto g = f() 的调用返回。类似的，final_suspend 方法在协程函数执行结束之后自动调用，特别的，如果这里返回 std::suspend_never 则协程继续执行从而 segfault。
如果协程函数中出现了 co_yield 语句，则 promise_type 中必须定义 yield_value 方法，来处理 co_yield 语句传过来的值，同时控制协程的执行。这里，我们将 co_yield 的值移动赋值给 promise_type 中的字段，让 Generator 来访问，并且让协程暂停。
类似的，co_return 语句也可以传一个值，此时 promise_type 中必须定义 return_value 方法，来处理 co_return 语句传过来的值，但不能在这里控制协程的执行，而是接下来由 final_suspend 方法控制。与 co_yield 语句不同，co_return 可以不传值，此时 promise_type 中必须定义 return_void 方法。如：
void return_value(T &&val) {
this->val = std::move(val);
}
void return_void() {}
协程创建时，以下对象会在堆上分配并构造：promise_type 对象、协程函数的非引用类型的形参、生命周期跨越暂停点的局部变量、一个记录协程执行情况的对象。这些对象在协程销毁时析构并释放内存。
await
co_await 是比 co_yield 和 co_return 更底层更泛化的操作。
在协程函数中，函数开头相当于插入 co_await promise.initial_suspend()，co_yield 1; 相当于 co_await promise.yield_value(1);，co_return 1; 相当于 promise.return_value(1); co_await promise.final_suspend(); return;，函数结尾相当于插入 co_await promise.final_suspend(); return;。
co_await exp 操作首先确定一个可等待对象：对于协程函数开头、结尾自动插入的，以及由 co_yield 和 co_return 而来的 co_await 操作，可等待对象为传入的表达式 exp 自身；否则，如果当前协程的 promise_type 包含 await_transform 方法，则可等待对象为 promise.await_transform(exp)；否则，可等待对象为传入的表达式 exp 自身。然后确定一个等待器对象：如果可等待对象定义了 co_await 操作符重载，则等待器为操作符重载的返回对象，否则等待器为可等待对象自身。
例如，std::suspend_always 一种可能的实现如下：
struct suspend_always {
bool await_ready() { return false; }
void await_suspend(coroutine_handle<>) {}
void await_resume() {}
};
等待器类型必须实现以上三个方法。co_await 操作会立即调用 await_ready 方法：如果返回 true 则当前协程不暂停；否则协程暂停，返回到父协程，调用 await_suspend 方法。
await_suspend 方法传入调用 co_await 的协程的 coroutine_handle，可返回以下三种类型：
-
void：无其他操作，父协程继续运行。 -
bool：true则父协程继续运行，false则从父协程恢复到调用co_await的协程。 -
std::coroutine_handle：从父协程恢复到 handle 对应的协程。
如果确定协程不暂停，或者经过暂停之后被恢复，则调用 await_resume 方法。await_resume 方法的返回值也成为 co_await 操作符的返回值。
标准库
头文件
<coroutine>
参考文档
