通过手机Wi-Fi控制设备有两种，一种是热点直连，另一种通过路由；刚好公司两个不同的项目，嵌入式那边分别用了这两个不同模式实现。笔者这两种的实现都是基于第三方库GCDAsyncSocket实现，GCDAsyncSocket只有四个文件，直接拖进项目或者pod进项目马上就能使用，而第二种的路由方案中，还要通过SmartConfig进行配网。关于SmartConfig，请自行百度。
一.热点直连
1.询问嵌入式使用哪个host、端口，接收该端口的广播；调用bindToPort,enableBroadcast,beginReceiving三个方法，之前没做过然后百度出了些答案，忘记了他们少了哪一个方法，然后一直接收不了设备返回的数据，请自行尝试；
2.交互，当向Wi-Fi模块发送数据，host，port向嵌入式工程师询问，质问，不说就吊打他们就行了；
[self.udpSocket sendData:self.readCommandData toHost:@"10.10.176.1" port:520 withTimeout:-1 tag:100];
3.Wi-Fi返回结果的时候，会触发GCDAsyncUdpSocketDelegate的回调，回调的数据处理自行发挥；
4.以上，就完成了热点直连的整个过程，简单得不要不要的，都不知道为啥当时和我一起做项目的那个安卓搞来搞去都搞不出来，其余心跳什么乱七八糟的逻辑处理请自行发挥；
热点直连的需求中，获取Wi-Fi列表是当时最头痛的问题，首先数次申请 Network Extension这个框架的使用权限，不知为何不停被拒始终申请不下来，到项目结束的现在也未能申请下来，到了怀疑人生的地步；而我们的需求是客户在系统设定中连接Wi-Fi模块热点直连后，还要客户选择要配网的路由进行配网，在拿不到这个权限而又要获取Wi-Fi列表，我们想了另一个途径，就是从Wi-Fi模块中去获取，直接发送at指令让模块给我返回附近的Wi-Fi列表，具体的at指令请咨询厂商或嵌入式工程师。后面就是modbus协议通讯交互的各种逻辑问题了，请自行发挥。
