PPC32 D012A点胶组合工位22 扫描20 盖板螺钉18 自动打螺钉25上板工位20 波峰焊组合工位22.5 扫描组合工位20 打盖子22换胶30*60=1800 秒换胶效率降低损失180分钟效率降低37.5秒