0-5岁时婴幼儿心理发展的重要时期，家庭环境的影响在这一时间段内至关重要，即来自父母的关怀和照顾。心理学上有一个说法，叫作“足够好的母亲”。如果父母的态度总是忽略甚至冷漠和反感，或者父母的态度是严厉和苛刻的，所给予的是“有条件的爱”，那么在婴幼儿的内心则会形成一种概念，即认为自己是坏的，不被人需要的，由此也就埋下犹豫、焦虑、低自尊的种子；相反，如果母亲能够在婴幼儿需要的时候及时出现，在其需要陪伴的时候耐心等候，并且表现出宽容、友好和爱的态度，那么，就十分有利于他建立起一个完整、健康的内心世界。而所谓足够好的意识是说，再好的母亲也不可能满足婴幼儿的所有需要，也无法每分每秒都陪在他身边，因此，我们所能做的也就是尽力而为，为其提供一种温暖、安全的分为，而这就已经很不容易了。
与成人不同，儿童的情绪结构比较简单，情绪的内容多与个体保存本能、安全感和其他生物需要有关。不良的家庭关系不一定对儿童构成直接威胁，如家庭不和、父母争吵、生闷气等，但会影响儿童内心的安全感以及自我价值感的形成，造成心理压力。
儿童心理障碍的内容与形式并不十分复杂，但由于儿童不能像成人那样通过丰富的语言来宣泄内心的压抑，所以心理障碍更多以行为障碍为主，如：多动、缄默、多余动作、攻击或退缩等行为。这段时期出现的心理问题多与家庭教养关系、与父母关系状态有关。
