定义1:设为
个随机事件,若任意取
个事件
,都满足概率等式
,则称
为
个相互独立的随机事件。
定义2:设为
个随机变量,若联合密度函数满足
,或,联合概率函数满足
,则称
为
个相互独立的随机变量。
定义3:设和
是两个随机向量,若它们的联合概率密度等于各自概率密度的乘积,即
,则称
和
是相互独立的。
定义4:若随机变量满足
时,事件
发生,则称
为
的指示变量,
为
的指示事件;
推论1:从个相互独立的随机事件中任取
个事件,则这
个随机事件也是相互独立的;
推论2:个相互独立的随机事件,将其中的任意事件替换为补事件,替换后的
个随机事件也是相互独立的;
下面定理的证明,仅对连续性随机变量进行证明,离散型随机变量将积分替换为求和式即可证明。其中是
的联合密度函数,
是
的边缘密度函数。
定理1:设为
个相互独立的随机变量,从中任取
个随机变量,则这
个随机变量也是相互独立的。
证明:假设取的是,这样假设仍不失其一般性,则:
,故
是相互独立的随机变量。命题证毕。
定理2:从个相互独立的随机变量中任取
个不重复的随机变量,则这
个随机向量是相互独立的。
证明:设这个随机向量依次为
,
是随机向量
包含的第
个向量,则
的联合概率密度为:
,故
是相互独立的随机向量。
定理3:若为
个相互独立的随机变量,
为对应的指示事件,则
是相互独立的;反之亦然。
证明:首先证明充分性。若相互独立,从
中任取
个事件,不妨假设取的是
,这样假设仍不失其一般性,则
,即
是相互独立的,故
是相互独立的随机事件。
然后证明必要性,若相互独立,则:
,则
,故
是相互独立的随机变量。命题证毕。
定理4:为
个随机变量,若
,其中
仅是
的函数,则
是相互独立的随机变量,且
是
的常数倍;
证明:我们首先证明的边缘概率密度函数是
的常数倍。
,其中
是积分运算得到的常数。按照相同的方法,可以证明
。
因为 ,故
,所以
是相互独立的随机变量。命题证毕。
定理5:若是
个相互独立的随机变量,从中任取
个不重复的随机变量,随机变量
,则
是相互独立的随机变量。
证明:设随机事件是随机变量
的指示事件,随机事件
是事件
发生时,随机变量
的指示事件,则:
,即
是相互独立的随机事件,由 定理3 可知
是相互独立的随机变量。命题证毕。
定理6:是
个相互独立的随机事件,
是由不重复的
指定的随机事件,其中,
依赖于随机事件
,则
是相互独立的。
证明:利用 定理5 进行证明。设的指示变量为
,
的指示变量为
,则
是相互独立的随机变量。
依赖随机事件
,故
是
的函数,即
。
由 定理5 可知,是相互独立的随机变量,故
是相互独立的随机事件。命题证毕。
定理7:若随机向量和
相互独立,则随机向量
和
相互独立。
和
的函数
和
相互独立。
证明:和
的联合概率密度
,故
和
相互独立,同理可证
和
相互独立。
由 定理6 和 定理3 可知,和
相互独立。命题证毕。