人脸姿态：pitch，yaw，roll
笛卡尔坐标三维
坐标系
笛卡尔坐标.jpg
左手法则与右手法则
左手坐标系和右手坐标系对于正向旋转的定义也不同，分别取决于左手法则和右手法则。在左手坐标系中，请举起你的左手，握拳，伸出大拇指让它指向旋转轴的正方向，那么旋转的正方向就是剩下4个手指的弯曲方向。在右手坐标系中，使用右手法则对旋转正方向的判断类似。
右手定则：以右手握住z轴，大拇指指向Z轴的正方向当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向。[左手定则同理]
左右手法则.png
人脸姿态估计
顾名思义，给定一张人脸图像，确定其姿态，姿态由什么构成呢？很简单（pitch，yaw，roll）三种角度，分别代表上下翻转(pitch)，左右翻转(raw)，平面内旋转的角度(roll)。
右手笛卡尔坐标
| 理解1 | 理解2 | 理解3 |
|---|---|---|
 image.png
|
 image.png
|
 image.png
|
直观描述
| 名词 | 描述 | 直观 |
|---|---|---|
| pitch | 将物体绕X轴旋转（localRotationX） |  pitch.gif
|
| yaw | 将物体绕Y轴旋转（localRotationY） |  raw.gif
|
| roll | 将物体绕Z轴旋转（localRotationZ） |  roll.gif
|
参考文档：
https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/39294171
https://blog.csdn.net/xushx_bigbear/article/details/49098325
https://segmentfault.com/a/1190000020804102
