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导语：
在地图类应用开发中，我们经常有导航这个功能需求。根据导航方式可以分为应用内导航和应用外导航，其中应用内导航指的是使用第三方提供的地图SDK（高德、百度等）将导航嵌入到我们开发的APP内部。应用外导航指的是以URL Scheme 跳转的方式，跳转到对应的地图APP中，使用对方的导航功能。
本次开发的需求是，实现应用外导航。通过选项列表（UIAlertController、UIActionSheet）的方式提供用户选择，当用户既安装了高德地图和百度地图时，则弹出如下图所示的选项列表。否则用户安装了哪个地图，就增加哪个地图的选择项。
选项列表图
环境的配置
在iOS 9 下涉及到平台客户端跳转，系统会自动到项目info.plist下检测是否设置平台Scheme，对于需要配置的平台，如果没有配置，将无法正常跳转平台客户端，因此需要配置Scheme名单。本文我们需要添加百度地图和高德地图的scheme白名单。
具体方法：在项目的info.plist中添加LSApplicationQueriesSchemes字段，类型是Array，然后添加两个Item。
如图：
配置Scheme名单
根据系统的版本号来初始化对应选项列表
我们需要一个属性来记录导航目标的终点坐标
@property (nonatomic,assign) CLLocationCoordinate2D coordinate; //!< 要导航的坐标
在viewDidLoad中初始化该坐标值。
//导航到深圳火车站
self.coordinate = CLLocationCoordinate2DMake(22.53183, 114.117206);
我们再定义一个判断系统版本是否大于等于8.0的一个宏定义
//系统版本号是否大于8.0
#define IS_SystemVersionGreaterThanEight ([UIDevice currentDevice].systemVersion.doubleValue >= 8.0)
在低于8.0的系统版本中使用UIAlertController会崩溃，所以我们要根据系统版本号来选择合适的选项列表。
在导航按钮的事件响应方法中，我们添加如下代码：
//系统版本高于8.0，使用UIAlertController
if (IS_SystemVersionGreaterThanEight) {
UIAlertController * alertController = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"导航到设备" message:nil preferredStyle:UIAlertControllerStyleActionSheet];
//自带地图
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"自带地图" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
NSLog(@"alertController -- 自带地图");
//使用自带地图导航
MKMapItem *currentLocation =[MKMapItem mapItemForCurrentLocation];
MKMapItem *toLocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:self.coordinate addressDictionary:nil]];
[MKMapItem openMapsWithItems:@[currentLocation,toLocation] launchOptions:@{MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
MKLaunchOptionsShowsTrafficKey:[NSNumber numberWithBool:YES]}];
}]];
//判断是否安装了高德地图，如果安装了高德地图，则使用高德地图导航
if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"高德地图" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
NSLog(@"alertController -- 高德地图");
NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication= &backScheme= &lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
[[UIApplication sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
}]];
}
//判断是否安装了百度地图，如果安装了百度地图，则使用百度地图导航
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"百度地图" style:UIAlertActionStyleDefault handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
NSLog(@"alertController -- 百度地图");
NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
}]];
}
//添加取消选项
[alertController addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"取消" style:UIAlertActionStyleCancel handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {
[alertController dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];
}]];
//显示alertController
[self presentViewController:alertController animated:YES completion:nil];
}
else { //系统版本低于8.0，则使用UIActionSheet
UIActionSheet * actionsheet = [[UIActionSheet alloc] initWithTitle:@"导航到设备" delegate:self cancelButtonTitle:@"取消" destructiveButtonTitle:nil otherButtonTitles:@"自带地图", nil];
//如果安装高德地图，则添加高德地图选项
if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {
[actionsheet addButtonWithTitle:@"高德地图"];
}
//如果安装百度地图，则添加百度地图选项
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {
[actionsheet addButtonWithTitle:@"百度地图"];
}
[actionsheet showInView:self.view];
}
实现UIActionSheetDelegate 代理方法
当使用UIActionSheet时，需要设置Delegate为self,并且遵循UIActionSheetDelegate协议，实现相应代理方法。
当点击取消选项时，会触发该代理方法
#pragma mark - UIActionSheetDelegate
- (void)actionSheetCancel:(UIActionSheet *)actionSheet
{
NSLog(@"ActionSheet - 取消了");
[actionSheet removeFromSuperview];
}
当点击其他选项是，则会触发下面的代理方法
使用自带地图导航时，需要用到MKMapItem,我们需要导入头文件#import <MapKit/MapKit.h>
- (void)actionSheet:(UIActionSheet *)actionSheet clickedButtonAtIndex:(NSInteger)buttonIndex
{
NSLog(@"numberOfButtons == %ld",actionSheet.numberOfButtons);
NSLog(@"buttonIndex == %ld",buttonIndex);
if (buttonIndex == 0) {
NSLog(@"自带地图触发了");
MKMapItem *currentLocation =[MKMapItem mapItemForCurrentLocation];
MKMapItem *toLocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:self.coordinate addressDictionary:nil]];
[MKMapItem openMapsWithItems:@[currentLocation,toLocation] launchOptions:@{MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
MKLaunchOptionsShowsTrafficKey:[NSNumber numberWithBool:YES]}];
}
//既安装了高德地图，又安装了百度地图
if (actionSheet.numberOfButtons == 4) {
if (buttonIndex == 2) {
NSLog(@"高德地图触发了");
NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication= &backScheme= &lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
[[UIApplication sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
}
if (buttonIndex == 3) {
NSLog(@"百度地图触发了");
NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
}
}
//安装了高德地图或安装了百度地图
if (actionSheet.numberOfButtons == 3) {
if (buttonIndex == 2) {
if ( [[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]) {
NSLog(@"只安装的高德地图触发了");
NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication= &backScheme= &lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
[[UIApplication sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
}
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {
NSLog(@"只安装的百度地图触发了");
NSString *urlsting =[[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%f,%f|name=目的地&mode=driving&coord_type=gcj02",self.coordinate.latitude,self.coordinate.longitude] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlsting]];
}
}
}
}
知识点补充
【1】使用canOpenURL方法来检测该手机是否安装相应APP
该方法会返回一个BOOL值，当为YES时，表明已安装该APP
[[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"iosamap://"]]
常用的4个地图的 URL Scheme：
- 1、苹果自带地图（不需要检测，所以不需要URL Scheme）
- 2、百度地图 baidumap://
- 3、高德地图 iosamap://
- 4、谷歌地图 comgooglemaps://
【2】wgs84，gcj-02,bd-09是什么?
wgs84是国际标准，从GPS设备中取出的原始数据就是这个标准的数据，iOS的SDK中用到的坐标系统也是国际标准的坐标系统WGS-84；
gcj-02是中国标准，行货GPS设备取出的原始数据是该标准的数据，根据规定，国内出版的各种地图系统，必须至少采用gcj-02对地理位置进行首次加密。网络上也称之为火星坐标。
bd-09是百度标准，百度SDK使用的就是这个标准。
运行结果图示
以下是选择了不同的选项对应的结果图。
自带地图导航。
自带地图导航
高德地图导航。
高德地图导航
百度地图导航。
百度地图导航
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