克隆代码
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git
创建本地分支并切换到该分支
git checkout -b dev
更新本地代码
- 本地代码无更新
// 直接pull
git pull
- 本地代码有更新，只有master分支
// 重置索引和工作目录
git reset --hard
//更新代码
git pull
- 本地代码有更新，且有多分支
// 切换到master分支
git chekout master
// 更新master分支
git pull
// 切换到自己的分支ykdev
git checkout ykdev
// 把master分支合并到自己分支
git merge master
推送代码
// 切换master分支
git checkout master
// 拉取最新代码
git pull
// 合并本地代码
git merge ykdev
// 推送到远程
git push -u origin master
