魏武卒，吴起训练的精锐步兵，可以说是中国最早的特种兵了。
吴起带领这支军队南征北战创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解”的傲人成绩。其中最著名的还是阴晋之战时，“魏武卒”以五万破秦军五十万，夺取黄河西岸500多公里土地的战绩。秦国自此一直被压在函谷关不敢出来。
“魏武卒”族选拔制度十分严苛。每一个成功进入魏武卒的士兵，都拥有着强壮的体魄，在参与选拔时，士兵要披上三层重甲，手持长戟腰旋铁剑，背负大橹、50弩矢和强弩，同时携带三天军粮，半天内连续行军一百里。魏武卒的单兵作战能力可以说在战国无人可敌。
“魏武卒”的训练成本也是很高的，魏国对于入选魏武卒的士兵有着很优惠的待遇，魏武卒的装备也十分昂贵，战后补给花费也很大。而且要带领这样一支军队对将领要求也极高，魏武卒是吴起所创，吴起本就是军事家。带领这支军队时候自是所向无敌了，吴起出走魏国后魏武卒逐渐衰落，后庞涓做了魏国上将军重新训练魏武卒。庞涓死后，随着魏国国力衰弱，魏武卒再也没有出现的战国的战场了。
关于魏武卒的退出历史，有以下几点：1、单兵素质要求极高，兵源无法做到长期稳定的输入。2、训练成本太高，对国力要求很高。3、兵种单一，战国中后期已经形成多兵种的灵活作战，很多奇袭战。像魏武卒这样的重型步兵已经不能适应战国的战场了。所以魏国再也没有花费大价钱训练这种单一的兵种了。
大秦锐士，大秦锐士的筛选比魏武卒更为严格，首先要通过体能测试。在魏武卒负重的基础上，外加全副甲胄、一口阔身短剑、一把精铁匕首和一面牛皮盾牌，总计约八十余斤。除此以外，还要进行技能测试，一方面考核个人使用各种兵器的搏斗能力，另一方面考验各种阵式结阵的团队作战能力。通过测试的士兵，成为“锐士”的一员。“秦锐士”上马能斩赵边骑，下马能敌魏武卒，类似于现在军队中的士官，是全能士兵的标志。值得一提的是“锐士”腰旋铁剑，背负大橹、50弩矢和强弩，同时携带三天军粮，半天内连续行军一百里。大秦锐士除了单兵作战外已经开始注重训练协同作战指挥作战了。大秦锐士中的铁鹰锐士更是精英中的精英，白起曾就是铁鹰锐士的千夫长。白起做到上将军后身边也一直有一支铁鹰锐士的百人队。
秦始皇正是靠大秦锐士一统华夏。
赵武灵王胡服骑射改革，重点是军队的改革，赵武灵王也是常年在军中打仗。赵国边骑正是经过胡服骑射后训练的赵国新军，由于赵国边军长期与匈奴作战，后又占领部分匈奴的地区，赵武灵王找来胡人御马师和骑射教官来训练赵国新军。赵国战马多来自匈奴，所以赵国新军训练除了中原最优秀的骑兵。
“赵边骑”的特点就是去掉重甲长刃，轻装上阵，采用短刀长弓，长射近战，无往不胜。他们的战马多来自匈奴胡马，胡马高大爆发力强，耐力足，擅长长途奔袭。射术尤其精湛，飞奔的战马上射敌与马下，更适合奔袭战。尤其是奇袭战更是无往不胜，李牧率领赵边骑长期与匈奴作战更是让匈奴闻风丧胆。
赵边骑开始名震战国是在阏与之战时完胜当时不可一世的秦国锐士。
