webgl变换：深入图形缩放

前言

关于图形的动画内容，之前已经分享完成了两篇，分别是webgl变换：深入图形平移和webgl变换：深入图形旋转。

在以往的学习中，大家都会发现一个问题，没有基础的知识，即使能学会，也会忘的很快。所以在之前的文章中，不仅跟大家介绍了如何通过矩阵实现图形的平移和旋转，也详细的分析了如何通过数学知识推导得到想要的矩阵。

也希望通过推导和矩阵的关联记忆，大家都可以将图形变换记忆和理解的更加深刻。

今天我们来分享下最后一个变换内容：图形的缩放 🤔

闲言少叙，来看第一个内容。

1.缩放矩阵

1.1 得到各坐标表达式

这里我们需要通过一个小实例来说明如何得到缩放矩阵

缩放坐标系.png

描述：

上图中，通过缩放，将蓝色三角形伸展到橙色虚线位置。

通过点A和点A’来观察三角形的坐标变化，我们可以得到如下等式：

x’ = Tx * x
y’ = Ty * y
z’ = Tz * z

1.2 查看点A和点A’之间的映射公式

平移矩阵.png

通过上图，我们可以得到点A和点A’之间的关联计算关系

ax + by + cz + w = x'
ex + fy + gz + h = y'
ix + jy + kz + l = z'
mx + ny + oz + p = w'

ps: 这个公式我们已经写过很多次了，不明白的话可以看下之前的文章哟~~

1.3 得到缩放矩阵

将第一步和第二步得到的公式组合，可以得到如下等式：

ax + by + cz + w = Tx * x：只有当 a = Tx，b = c = w = 0 的时候，等式左右两边成立
ex + fy + gz + h = Ty * y：只有当 f = Ty, e = g = h = 0 的时候，等式左右两边成立
ix + jy + kz + l = Tx * z：只有当 k = Tz, i = j = l = 0 的时候，等式左右两边成立
mx + ny + oz + p = 1：只有当 m = n = o = 0, p = 1 的时候，等式左右两边成立

经过处理，可得旋转矩阵为：

| Tx 0 0 0 |

| 0 Ty 0 0 |

| 0 0 Tz 0 |

| 0 0 0 1 |

可以看到，这个矩阵不论是行主序还是列主序。都是相等的，这种沿主对角线对称的矩阵，称为对称矩阵

2. 实践

1. 绘制一个三角形（已经写烂了的代码~~）

const vertexShaderSource = "" +
      "attribute vec4 apos;" +
      "void main(){" +
      " gl_Position = apos;" +
      "}";
const fragmentShaderSource = "" +
      "void main(){" +
      " gl_FragColor = vec4(0.0,0.0,1.0,1.0);" +
      "}";

const program = initShader(gl,vertexShaderSource,fragmentShaderSource);
const aposLocation = gl.getAttribLocation(program,'apos');

const data =  new Float32Array([
  0.0,0.3,
  -.3,-.3,
  .3,-.3
]);
const buffer = gl.createBuffer();
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buffer);
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER,data,gl.STATIC_DRAW);

gl.vertexAttribPointer(aposLocation,2,gl.FLOAT,false,0,0);
gl.enableVertexAttribArray(aposLocation);

gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,0,3); // 第二步需要将此方法注释

2. 添加矩阵变量和绘制方式

因为矩阵会影响到所有顶点，所以我们使用 uniform 类型的数据。

const vertexShaderSource = "" +
      "attribute vec4 apos;" +
      "uniform mat4 mat;" +  // 添加的矩阵变量
      "void main(){" +
      " gl_Position = mat * apos;" +
      "}";

const matLocation = gl.getUniformLocation(program,'mat');

let Tx = 0;    // x轴初始缩放
let Ty = 0;    // y轴初始缩放
let Tz = 1;      // z轴固定为1
let step = 0.06; // 每次的变化量
let status = true
function run () {
  // 定义最大所放量为 2 倍
  if (Tx >= 2) {
    status = false
  }
  if (Tx <= 0) {
    status = true
  }
  if (status) {
    Tx += step;
    Ty += step;
  } else {
    Tx -= step;
    Ty -= step;
  }

  // 初始化一个旋转矩阵。
  const mat = new Float32Array([
    Tx,  0.0, 0.0, 0.0,
    0.0,  Ty, 0.0, 0.0,
    0.0, 0.0,  Tz, 0.0,
    0.0, 0.0, 0.0, 1.0,
  ]);

  // 将旋转矩阵赋值给着色器
  gl.uniformMatrix4fv(matLocation,false,mat);
  // 绘制新的三角形
  gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,0,3);

  // 使用此方法实现一个动画
  requestAnimationFrame(run)
}
run()

3. 效果演示

3. 总结

经过三篇文章的分享，我们已经得到了三种图形变换的矩阵，这里我们来总结一下：

1. 平移矩阵

| 1 0 0 x |

| 0 1 0 y |

| 0 0 1 z |

| 0 0 0 1 |

2. 旋转矩阵

| cos(β) sin(β) 0 0 |

| -sin(β) cos(β) 0 0 |

| 0 0 1 0 |

| 0 0 0 1 |

3. 缩放矩阵