长勺之战，大家都不陌生，鲁庄公用了个著名的军事理论家曹刿，我们课文了有了名篇《曹刿论战》，一鼓作气，再而衰三而竭，等齐军泄气掩杀过去大败齐军。
齐桓公不服气，联合了宋一起来攻鲁。宋国现在的君主是宋闵公，那个大力士南宫长万还是员猛将，但是鲁国的公子偃连夜突袭，破了宋营，并且抓获了南宫长万，齐国也只好退军。
随后，齐桓公向周庄王求婚，周庄王答应了遣嫁王姬，让鲁国主婚，蔡国卫国徐国都送女孩去做媵。齐鲁和好，鲁庄公想着和齐都好了，也就不跟宋国交恶，宋国水灾，鲁国派人吊之，又把南宫长万送回。
宋闵公和南宫关系很好，经常开玩笑。见他回来，常常以囚称呼他，当人面讽刺他，被南宫几拳打死。南宫就奉闵公从弟公子游上位，闵公亲弟公子御说跑到亳。公子御说有才，他的存在就是威胁，南宫派儿子小南宫围住亳。宋的世家公子联合一起攻南宫，杀了小南宫，和御说反攻回宋，子游被人杀死，御说上位，是为宋桓公。南宫长万躲到卫国，宋桓公送了份厚礼，卫国灌醉了长万，绑着送回宋国，被剁成醢。
齐桓公长勺之战后受了打击，后悔用兵，躲在后庭宠幸小人，一个幸童竖貂，一个巫者叫易牙，易牙甚至把自己的孩子烹了献给桓公。但是桓公守住了底线，他们说外面人只知道仲父不知有君的时候，齐桓公说管仲是自己的股肱，有股肱才有身，才有自己这个君。管仲秉政，齐国大治。
周釐王元年，齐桓公问管仲方伯之策。管仲说内尊王室外攘四夷，列国之中，衰弱者扶之，强横者抑之，昏乱者讨之。诸侯知我无私而朝之，不动兵车霸业成矣。
放眼望去，郑宋都有弑君小乱，捋袖子干吧，先朝周王，请期以会以定宋君，然后广发请帖，约定三月花开时，杏地相会。
