一日，晋文公坐朝，正在与狐偃等议论曹国和卫国的事情。近臣启奏道：“卫国有国书来报。”
晋文公说：“这必定是叔武为其兄长求情。”打开国书一看，信中写道：
寡君没有泯灭复国之志，举国臣民，都希望君能帮助卫国，早日复国。
陈穆公也派使者到了晋国
，代替卫国和郑国表达悔过之意。晋文公各自回信，让他们各自回国，并命郤步扬不必领兵阻拦。
叔武得到晋侯的回信，急忙驾车去陈国，迎接卫侯。
陈穆公也准备派人护送卫侯回国。
公子歂犬却跟卫成公说：“叔武为君已久，国人都归附于他，邻国同盟，此番来迎接君，必定是受他所托，恐怕有阴谋，不可轻信。”
卫侯说：“寡人也有这样的忧虑。”
于是便派遣宁俞先到楚丘，打探虚实。
宁俞只能奉命而去。
到了卫国，正值叔武在朝中议政。宁俞入朝，看到叔武坐在殿堂东面，向西二座，一见到你那个与，便降坐下来迎接，非常恭敬。
宁俞假意问道：“太叔摄政，为何不坐正位？”
叔武说：“正位乃是吾兄所坐，吾在一侧，尚且不安，哪敢坐在正位？”
宁俞说：“宁俞今日房间太叔之心啊。”
叔武说：“吾思念兄长心切，望大夫早日劝君兄还朝，以宽慰我心 。”
宁俞遂跟叔武约定好，六月辛未吉日入城。
宁俞出朝后，四处打听，听到众官员纷纷议论说：“故君若再回来，一定会将我们分为留在国内和跟随出逃两派，跟随着有功，留守者有罪，如何是好？”
宁俞说：“我奉故君之命特来传此谕：无论是留守国内还是跟随出逃，都是有功无罪。如各位不信，可以在此歃血为盟。”
众官员说：“若能共同进退，那有什么可疑的？”
宁俞遂对天发誓说：“跟随者照顾君主，留守者护卫国家，国内国外，各行其力，君臣协力，共保社稷，倘若欺瞒，神明共殛！”
众官员欣然而散，说：“宁子不会欺骗我们。”
叔武又派遣大夫长牂驻守国门，吩咐道：“如有南面来人，不管早晚，立刻放进来。”
宁俞回复卫侯说：“叔武是真心迎接君回国，并无歹意。”
卫侯听了宁俞的话，也信的过了。
可无奈公子歂犬谗言诋毁在线，他害怕到时候二人不合，反而会被卫侯治个欺君之罪，又跟卫侯说：“太叔与宁大夫约定，哪能不提前做准备，以加害于君？君不如提前回去，出其不意，这样才能破了他们的阴谋。”
卫侯听从他的建议，即刻便出发了。
公子歂犬自请为先驱，在前面打探消息，卫侯准许。
宁俞说：“臣已与国人商定好了归期，君若提前先行，国人必定会疑惑。”
公子歂犬大喝道：“宁俞你不想吾君速速回国，这事何意？”
宁俞听了便不敢再多言，只能说：“君驾若发，臣请先行一程，以晓谕臣民，让上下安心。”
卫侯允准，并说：“请跟国人说，寡人不过想早点与臣民见面，并无它意。”
宁俞走后，公子歂犬说：“宁俞先行，这事可疑，君行不宜过迟也，怕他提前回国布置阴谋。”
卫侯便催促驾车的人，全速向前。
宁俞到了卫国，城门守将长牂知道他是卫侯一行的人，随即便放入。
宁俞说：“君即刻便到了。”
长牂说：“之前约定辛未日，今天是戊辰日，为何如此之快？你先去城内报信吧，我在这里自当奉迎。”
宁俞刚转身，公子歂犬的前驱已经感到，说：“卫侯就在后面。”
长牂急忙整顿队伍，迎接上去。
歂犬先入城了。
当时叔武刚亲自监督宫人，打扫好宫室，自己在庭中洗头，听宁俞说：“君要来了。”又惊又喜，仓促之间，正想问为何提前到了，忽然听到车马生，以为是卫侯到了，心中十分激动，都没等到头发干，也没有挽髻，便一手握着头发，急忙出去，正好被公子歂犬看见。
公子歂犬害怕叔武在朝，恐怕他与卫侯相见，说出此事的前因后果。
于是他远远的看到叔武，便拉弓射箭，“嗖”，一箭正射中叔武的心窝，叔武中箭立刻便往后倒地。
宁俞急忙上前去扶着，可惜回天无力。
元咺听说叔武被射杀，大吃一惊，大骂道：“无道昏君，枉杀无辜，天理岂能容他？吾定当投诉给晋侯，看他王位能够坐稳？”痛哭一场后，他急忙逃奔到了晋国。
