西汉时九卿是列卿或众卿之意。先秦文献中有三公九卿之说，秦已有这种制度，但西汉初不见九卿名称。汉武帝以后由于儒家复古思想的影响，人们就以秩为中二千石一类的高官附会成古代九卿。
《汉书·百官公卿表》据经学家之说，谓西周已有，即天官冢宰、地官司徒、春官宗伯、夏官司马、秋官司寇、冬官司空与少师、少傅、少保的总称。
夏朝时即设九卿，《礼记》：“夏后氏官百，天子有三公、九卿、二十七大夫、八十一元士。”
殷商九卿：伊尹曰：“三公调阴阳，九卿通寒暑”。
周九卿指：冢宰、司徒、宗伯、司马、司寇、司空、少师、少傅、少保。
秦奉常、郎中令、卫尉、宗正、太仆、廷尉、典客、治粟内史、少府。
西汉初同秦制，九卿指奉常、郎中令、卫尉、宗正、太仆、廷尉、典客、治粟内史、少府。
东汉九卿指：太常、光禄勋、卫尉、太仆、廷尉、大鸿胪、宗正、大司农、少府。九卿分属三司。
隋唐九寺与北齐同，即太常寺、光禄寺、卫尉寺、宗正寺、太仆寺、大理寺、鸿胪寺、司农寺、太府寺。
明清有大小九卿之别。明之大九卿为六部尚书及都察院都御史、大理寺卿、通政使；小九卿为太常寺卿、太仆寺卿、光禄寺卿、詹事、翰林学士、鸿胪寺卿、国子监祭酒、苑马寺卿、尚宝司卿。
九寺即九卿之官署。历代略有变动，迄于清皆因之。
1.光禄寺：掌宫廷宿卫及侍从，北齐以后兼掌膳食帐幕，唐以后始专司膳，历代因之。是起源于秦代的一种制度。卿、少卿、丞、主簿各一人。卿掌祭祀、朝会、宴乡酒澧膳馐之事，修其储谨其出纳之政，少卿备而为之贰，丞参领之。隋唐时期，光禄寺成为九寺之一。
2.太仆寺：中国古代朝廷的中央机构之一，掌舆马畜牧之事。秦、汉九卿中有太仆，为掌车马之官。北齐始曰太仆寺，唐代为九寺之一。明掌牧马之政令，属兵部，并于滁州设立南京太仆寺。清代因之，皇帝出巡，扈从车马杂物皆为总管。其中，置卿、少卿、员外郎等官职清光绪改革官制时并入陆军部。20世纪10年代，清朝灭亡后，该机构废除。
3.太常寺：太常寺是唐代九寺、明代五寺之一。秦署奉常，汉改太常，掌宗庙礼仪，至北齐始有太常寺，清末废。
4.宗正寺：明清为宗人府，掌天子宗族事。
5.大理寺：相当于现代的最高法院，掌刑狱案件审理，长官名为大理寺卿，位九卿之列。秦汉为廷尉，北齐为大理寺，历代因之，唐代为九寺之一，明清时期与刑部、都察院并称为“三法司”。清末新政改称为大理院，民国初年北洋军阀政府亦袭此名，为当时的最高审判机关。
大理寺设少卿二人，从四品上。我是因为看动漫大理寺少卿对这个官职熟悉的，本文也是因为这个名字取查的，这个官职在古代看来是不小的官职了。
6.卫尉寺：掌门卫屯兵，北齐改为卫尉寺，隋改为军器仪仗、帐幕之类，一直延续到南宋被并入工部，明废，清有銮仪卫。
7.鸿胪寺：秦曰典客，汉改大鸿胪，掌赞导相礼。至北齐曰鸿胪寺，清末废。
《汉书·百官公卿表上》：“典客，秦官，掌诸归义蛮夷，有丞。景帝中六年更名大行令，武帝太初元年更名大鸿胪。属官有行人、译官、别火三令丞及郡邸长丞。”《后汉书·百官志二》：“大鸿胪，卿一人，中二千石。……丞一人，比千石。”
鸿胪寺卿，古代职官名。秦曰典客，汉景帝改为大行令，武帝时又改名大鸿胪，主官为大鸿胪。北齐置鸿胪寺，后代沿置。南宋、金、元不设，明清复置。清朝时，鸿胪寺卿为正三品文职京官。
鸿胪寺卿掌四夷朝贡、宴劳、给赐、送迎之事及国之凶仪、中都祠庙、道释籍帐除附之禁令，可以说是古代的外交官。
8.司农寺：掌粮食积储、仓廪管理及京朝官之禄米供应等事务。本为国家财政机关、被户部取代。
9.太府寺：掌管宫廷库藏和贸易。隋炀帝管理都市贸易、常平，出纳官僚俸禄，管理物价，财货交易的职权交给太府寺，管理金帛府帛、营造器物的职权交给另设的少府监。唐宋相沿。辽朝、金朝、元朝改称太府监，一直延续到明朝被并入工部。
九寺具体相关知识可参考《旧唐书·职官志》
以下只拿光禄寺来详细说一下：
秦代称郎中令，汉初沿置。武帝时改称光禄勋。东汉末复称郎中令。为宫廷宿卫及侍从诸官之长。魏、晋、南朝宋、齐及北魏均同。以后废置不常，至南朝梁改名光禄卿，北齐置光禄寺，设卿及少卿，此后皆以皇室膳食为专职，与汉代执掌完全不同。
《汉书.百官公卿表上》：“郎中令，秦官，掌宫殿掖门户，有丞。武帝太初元年更名光禄勋。属官有大夫、郎、谒者，皆秦官。
又期门、羽林皆属焉。”《晋书.职官志》：“光禄勋，统武贲中郎将、羽林郎将、冗从仆射、羽林左监、五官左右中郎将、东园将、太官、御府、守宫、黄门、掖庭、清商、华林园、暴室等令。”参阅《通典.职官七.光禄卿》。
隋领太官、肴藏、良酝、掌醢四署。唐改肴藏名为珍羞，余同。宋除太官令外，有内酒坊、油醋库等机构。元掌起过米麴等事，领尚饮、尚酝局等，隶宣徽院。明、清领署同唐，惟“太官”作“大官”。清光绪三十二年（1906），并入礼部。
光禄寺职能
光禄寺卿、少卿、丞、主簿各一人。卿掌祭祀、朝会、宴乡酒醴膳羞之事，修其储谨其出纳之政，少卿备而为之贰，丞参领之。
凡祭祀，共五齐、三酒、牲牢、郁鬯及尊彝、笾豆、簠簋、鼎俎、铏登之实，前期饬有司办具牲镬，视涤濯，奉牲则告充告各，共其明水火焉。礼毕，进胙于天子而颁于百执事之人。分案五，置吏十。
元祐三年，诏长、贰互置。政和六年二月，监察御史王桓奏：“祭祀牢醴之具掌于光禄，而寺官未尝临视，请大祠以长贰、朔祭及中祠以丞簿监视宰割，礼毕颁胙，有故及小祠，听以其属摄。”从之。旧置判寺事一人，以朝官以上充。光禄卿、少，皆为寄禄。元丰制行，始归本寺。中兴后，废并入礼部。
光禄寺机构设置
光禄寺一般设有：卿一人，从三品；少卿二人，从四品上；丞二人，从六品上；主簿二人，从七品上。掌酒醴膳羞之政，总太官、珍羞、良酝、掌醢四署。
凡祭祀，省牲镬、濯溉；三公摄祭，则为终献。朝会宴享，则节其等差。录事二人。龙朔二年，改光禄寺曰司宰寺。武后光宅元年，曰司膳寺。有府十一人，史二十一人，亭长六人，掌固六人。
太官署
令二人，从七品下；丞四人，从八品下。掌供祠宴朝会膳食。祭日，令白卿诣厨省牲镬，取明水、明火，帅宰人割牲，取毛血实豆，遂烹。
又实簠簋，设于馔幕之内。有府四人，史八人，监膳十人，监膳史十五人，供膳二千四百人，掌固四人。
珍羞署
令一人，正八品下；丞二人，正九品下。掌供祭祀、朝会、宾客之庶羞，榛栗、脯脩、鱼盐、菱芡之名数。武后垂拱元年，改肴藏署曰珍羞署，神龙元年复旧，开元元年又改。有府三人，史六人，典书八人，饧匠五人，掌固四人。
良酝署
令二人，正八品下；丞二人，正九品下。掌供五齐、三酒。享太庙，则供郁鬯以实六彝；进御，则供春暴、秋清、酴麋、桑落之酒。
有府三人，史六人，监事二人，掌酝二十人，酒匠十三人，奉觯百二十人，掌固四人。
掌醢署
令一人，正八品下；丞二人，正九品下。掌供醢醯之物：一曰鹿醢，二曰兔醢，三曰羊醢，四曰鱼醢。宗庙，用菹以实豆；宾客、百官，用醯酱以和羹。
有府二人，史二人，主醢十人，酱匠二十三人，酢匠十二人，豉匠十二人，菹醯匠八人，掌固四人。
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