Overview
所有AR配置建立真实世界之间的对应设备栖息和虚拟三维坐标空间，您可以模型内容。当你的应用程序显示的内容与现场摄像头图像，用户体验的幻想，你的虚拟内容是真实世界的一部分。
创建和维护空间之间的对应关系需要跟踪设备的运动。这类装置的运动轨迹arsessionconfiguration三自由度（3DOF）：具体来说，三个旋转轴（横滚、俯仰、偏航）。
这种基本的运动跟踪水平可以创建基本的AR体验：虚拟对象可以出现在现实世界的一部分，即使用户旋转设备看上面，下面，或该对象的两侧。然而，这种配置不能跟踪运动的装置：不平凡的改变设备的位置，打破了AR的错觉，导致虚拟内容出现漂移的相对真实的世界。例如，用户不能走动查看虚拟对象的边和背面。
图1
3dof跟踪保持AR错觉当装置的支点，但不是当设备的位置移动
ARSessionConfiguration类创建有限的AR经验但可在所有iOS设备的配套arkit。对于仅在某些设备上可用的AR体验，请参见子类ARWorldTrackingSessionConfiguration.
Checking for Suppor
一个布尔值，指示当前设备是否支持此会话配置类。
Configuring the Session
一个值，指定会话如何将真实世界的设备运动映射到三维场景坐标系统中。
如何构建一个基于真实世界arkit装置的运动场景坐标系统的选择。
一个布尔值，指定是否arkit分析摄像头捕捉图像的场景照明。
ARWorldTrackingSessionConfiguration
跟踪设备的方向和位置，并检测设备摄像头所看到的真实世界表面的配置。
Overview
所有AR配置建立真实世界之间的对应设备栖息和虚拟三维坐标空间，您可以模型内容。当你的应用程序显示的内容与现场摄像头图像，用户体验的幻想，你的虚拟内容是真实世界的一部分。
创建和维护空间之间的对应关系需要跟踪设备的运动。这类装置的运动轨迹arworldtrackingsessionconfiguration六自由度（6DOF）：具体来说，三个旋转轴（横滚、俯仰、偏航和三轴）、翻译（x，y，z运动）。
这个级别的跟踪可以创建身临其境的AR体验：一个虚拟的对象可以出现留在同一地点，相对于现实世界，即使用户倾斜的设备看上方或下方的对象，或移动设备周围看到对象的两侧和背面。
图2
6DOF跟踪保持AR幻象无论设备的转动或移动
如果启用planedetection设置，arkit分析现场找到真实的平面。每架飞机的检测，arkit自动添加一个arplaneanchor对象到会话。
Topics
Configuring the Session
一个值，指定会话是否试图以及如何在相机捕获的图像中自动检测平坦表面。
无论怎样arkit检测捕获的图像平面的选择。
