Android ble

一、方法

二、声明权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

如果您要声明您的应用仅适用于支持 BLE 的设备，请在应用清单中添加以下内容：

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

如果您希望应用适用于不支持 BLE 的设备，则您应仍将此元素添加到应用清单中，但设置 required="false"。然后您可以在运行时使用 PackageManager.hasSystemFeature()`确定 BLE 的可用性：

// Use this check to determine whether BLE is supported on the device. Then
// you can selectively disable BLE-related features.
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    finish();
}

●android.permission.BLUETOOTH: 这个权限允许程序连接到已配对的蓝牙设备, 请求连接/接收连接/传输数据需要改权限, 主要用于对配对后进行操作;
●android.permission.BLUETOOTH_ADMIN: 这个权限允许程序发现和配对蓝牙设备, 该权限用来管理蓝牙设备, 有了这个权限, 应用才能使用本机的蓝牙设备, 主要用于对配对前的操作;
●android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION和android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION：Android 6.0以后，这两个权限是必须的，蓝牙扫描周围的设备需要获取模糊的位置信息。这两个权限属于同一组危险权限，在清单文件中声明之后，还需要再运行时动态获取。

  • Android 6.0以上获取位置权限代码如下：
//判断是否为android6.0系统版本，如果是，需要动态添加权限
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) { 
    //获取权限（如果没有开启权限，会弹出对话框，询问是否开启权限）
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        || ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        //请求权限
        ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[] {Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                        Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, R.id.request_code_local);
    }
}

三、关于BLE和Android原生接口的使用

Android 4.3(Api Level18)引入BLE支持

BLE关键术语和概念

  • 通用属性配置文件 (GATT)
    GATT配置文件是一种通用规范，内容针对在BLE链路上发送和接收称为“属性”的简短数据片段。目前所有低功耗应用配置文件都是以GATT为基础。
    蓝牙特别兴趣小组 (Bluetooth SIG) 为低功耗设备定义诸多配置文件。配置文件是描述设备如何在特定应用中工作的规范。请注意，一台设备可以实现多个配置文件。例如，一台设备可能包含心率监测仪和电池电量检测器。

  • 属性协议 (ATT)
    属性协议 (ATT) 是 GATT 的构建基础，二者的关系也被称为 GATT/ATT。ATT 经过优化，可在 BLE 设备上运行。为此，该协议尽可能少地使用字节。每个属性均由通用唯一标识符 (UUID) 进行唯一标识，后者是用于对信息进行唯一标识的字符串 ID 的 128 位标准化格式。由 ATT 传输的属性采用特征和服务格式。

  • 特征
    特征包含一个值和 0 至多个描述特征值的描述符。您可将特征理解为类型，后者与类类似。

  • 描述符
    描述符是描述特征值的已定义属性。例如，描述符可指定人类可读的描述、特征值的可接受范围或特定于特征值的度量单位

  • Service
    服务是一系列特征。例如，您可能拥有名为“心率监测器”的服务，其中包括“心率测量”等特征。您可以在 bluetooth.org 上找到基于 GATT 的现有配置文件和服务的列表。

角色和职责

以下是 Android 设备与 BLE 设备交互时应用的角色和职责：

  • 中央（Central）与外围（Peripheral）。这适用于 BLE 连接本身。担任中央角色的设备进行扫描、寻找广播；外围设备发出广播。详细可看链接：BLE设备角色

  • GATT 服务器与 GATT 客户端。这确定两个设备建立连接后如何相互通信。

设置BLE

如果不支持 BLE，则应妥善停用任何 BLE 功能。如果设备支持 BLE 但已停用此功能，则您可以请求用户在不离开应用的同时启用蓝牙。借助 BluetoothAdapter，您可以分两步完成此设置。

  1. 获取 BluetoothAdapter
    所有蓝牙 Activity 都需要 BluetoothAdapter。BluetoothAdapter 代表设备自身的蓝牙适配器（蓝牙无线装置）。整个系统有一个蓝牙适配器，并且您的应用可使用此对象与之进行交互。以下代码段展示如何获取适配器。请注意，此方法使用 getSystemService()返回 BluetoothManager的实例，然后使用该实例获取适配器。Android 4.3（API 级别 18）引入 BluetoothManager：
private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
// Initializes Bluetooth adapter.
final BluetoothManager bluetoothManager =
        (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
  1. 启用蓝牙
    下一步，您需要确保蓝牙已启用。调用 isEnabled()，以检查当前是否已启用蓝牙。如果此方法返回 false，则表示蓝牙处于停用状态。以下代码段会检查蓝牙是否已启用。如果并未启用，则代码段会显示错误，提示用户前往“Settings”启用蓝牙：
// Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled. If not,
// displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth.
if (bluetoothAdapter == null || !bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

注意：传递给 startActivityForResult(android.content.Intent, int) 的 REQUEST_ENABLE_BT 常量是本地定义的整数（必须大于0），系统会在您的 onActivityResult(int, int, android.content.Intent)实现中将其作为 requestCode 参数传回给您。

查找设备

如要查找 BLE 设备，请使用 startLeScan() 方法。此方法将 BluetoothAdapter.LeScanCallback作为参数。您必须实现此回调，因为这是返回扫描结果的方式。扫描非常耗电，因此您应遵循以下准则：

  • 找到所需设备后，立即停止扫描。
  • 绝对不进行循环扫描，并设置扫描时间限制。之前可用的设备可能已超出范围，继续扫描会耗尽电池电量。

以下代码段展示如何启动和停止扫描：

/**
 * Activity for scanning and displaying available BLE devices.
 */
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {

    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
    private boolean mScanning = false;
    private Handler handler = new Handler();

    // Stops scanning after 10 seconds.
    private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
    ...
    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            // Stops scanning after a pre-defined scan period.
            handler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
                }
            }, SCAN_PERIOD);

            mScanning = true;
            bluetoothAdapter.startLeScan(leScanCallback);
        } else {
            mScanning = false;
            bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
        }
        ...
    }
...
}

如果您想扫描特定类型的外围设备，则可调用 startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)，它会提供一组 UUID对象，用于指定您的应用支持的 GATT 服务。
以下是 BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现，其为用于传递 BLE 扫描结果的界面：

private LeDeviceListAdapter leDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback leScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
            byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
           @Override
           public void run() {
               leDeviceListAdapter.addDevice(device);
               leDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
           }
       });
   }
};

本人使用设备Android9.0 使用获取设备广播包的代码如下

  • 创建回调函数和定时器
private ScanCallback cl = new ScanCallback() {
            @Override
            public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
                super.onScanResult(callbackType, result);
                Log.d(LOG_TAG, "device " + result.getDevice().getAddress().replace(":", ""));
            }

            @Override
            public void onBatchScanResults(List<ScanResult> results) {
                super.onBatchScanResults(results);
                for (ScanResult ret : results) {
                    Log.d(LOG_TAG, "result " + ret.toString());
                }
            }
            @Override
            public void onScanFailed(int errorCode) {
                super.onScanFailed(errorCode);
                Toast.makeText(mActivity, "Scan failed with error: " + errorCode, Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        };

private Runnable runnable = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mScanning = false;
                bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner().stopScan(cl );
            }
        };
  • 开始和停止扫描设备（添加和移除回调函数）
private void scanLeDevice(boolean enable) {
        if (enable) {
            // Stops scanning after a pre-defined scan period.
            handler.postDelayed(runnable, SCAN_PERIOD);
            mScanning = true;
            bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner().startScan(cl);
        } else {
            mScanning = false;
            handler.removeCallbacks(runnable);
            bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner().stopScan(cl);
        }
    }

注意：仅能扫描蓝牙 LE 设备或传统蓝牙设备，正如蓝牙概览中所述。无法同时扫描蓝牙 LE 设备和传统蓝牙设备

连接到GATT服务器

与 BLE 设备交互的第一步便是连接到 GATT 服务器。更具体地说，是连接到设备上的 GATT 服务器。如要连接到 BLE 设备上的 GATT 服务器，请使用 connectGatt()方法。此方法采用三个参数：一个 Context 对象、autoConnect（布尔值，指示是否在可用时自动连接到 BLE 设备），以及对 BluetoothGattCallback 的引用：

bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, gattCallback);

这将连接到由 BLE 设备托管的 GATT 服务器，并返回 BluetoothGatt实例，然后您可使用该实例执行 GATT 客户端操作。调用方（Android 应用）是 GATT 客户端。BluetoothGattCallback用于向客户端传递结果（例如连接状态），以及任何进一步的 GATT 客户端操作。
在本例中，BLE 应用提供一个 Activity (DeviceControlActivity) 来连接、显示数据和显示设备支持的 GATT 服务和特征。根据用户输入，此 Activity 和一个名为 BluetoothLeService 的 Service 通信，该服务通过 Android BLE API 与 BLE 设备交互：

// A service that interacts with the BLE device via the Android BLE API.
public class BluetoothLeService extends Service {
    private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();

    private BluetoothManager bluetoothManager;
    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
    private String bluetoothDeviceAddress;
    private BluetoothGatt bluetoothGatt;
    private int connectionState = STATE_DISCONNECTED;

    private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;
    private static final int STATE_CONNECTING = 1;
    private static final int STATE_CONNECTED = 2;

    public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
    public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
    public final static String EXTRA_DATA =
            "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";

    public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
            UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);

    // Various callback methods defined by the BLE API.
    private final BluetoothGattCallback gattCallback =
            new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                int newState) {
            String intentAction;
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
                connectionState = STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(intentAction);
                Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
                Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
                        bluetoothGatt.discoverServices());

            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
                connectionState = STATE_DISCONNECTED;
                Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
                broadcastUpdate(intentAction);
            }
        }

        @Override
        // New services discovered
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
            } else {
                Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
            }
        }

        @Override
        // Result of a characteristic read operation
        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
            }
        }
     ...
    };
...
}

当一个特定回调被触发时，它会调用相应的 broadcastUpdate() 辅助方法并向其传递操作。请注意，本部分的数据解析参照“蓝牙心率测量”配置文件规范执行：

private void broadcastUpdate(final String action) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    sendBroadcast(intent);
}

private void broadcastUpdate(final String action,
                             final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    final Intent intent = new Intent(action);

    // This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data
    // parsing is carried out as per profile specifications.
    if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
        int flag = characteristic.getProperties();
        int format = -1;
        if ((flag & 0x01) != 0) {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
        } else {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
        }
        final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
        Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));
        intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
    } else {
        // For all other profiles, writes the data formatted in HEX.
        final byte[] data = characteristic.getValue();
        if (data != null && data.length > 0) {
            final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
            for(byte byteChar : data)
                stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
            intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
                    stringBuilder.toString());
        }
    }
    sendBroadcast(intent);
}

回到 DeviceControlActivity，这些事件由 BroadcastReceiver处理：

// Handles various events fired by the Service.
// ACTION_GATT_CONNECTED: connected to a GATT server.
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: disconnected from a GATT server.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: discovered GATT services.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: received data from the device. This can be a
// result of read or notification operations.
private final BroadcastReceiver gattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        final String action = intent.getAction();
        if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
            connected = true;
            updateConnectionState(R.string.connected);
            invalidateOptionsMenu();
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
            connected = false;
            updateConnectionState(R.string.disconnected);
            invalidateOptionsMenu();
            clearUI();
        } else if (BluetoothLeService.
                ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
            // Show all the supported services and characteristics on the
            // user interface.
            displayGattServices(bluetoothLeService.getSupportedGattServices());
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
            displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
        }
    }
};

读取 BLE 属性

当您的 Android 应用成功连接到 GATT 服务器并发现服务后，应用便可在支持的位置读取和写入属性。例如，以下代码段遍历服务器的服务和特征，并在界面中将其显示出来：


public class DeviceControlActivity extends Activity {
    ...
    // Demonstrates how to iterate through the supported GATT
    // Services/Characteristics.
    // In this sample, we populate the data structure that is bound to the
    // ExpandableListView on the UI.
    private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
        if (gattServices == null) return;
        String uuid = null;
        String unknownServiceString = getResources().
                getString(R.string.unknown_service);
        String unknownCharaString = getResources().
                getString(R.string.unknown_characteristic);
        ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =
                new ArrayList<HashMap<String, String>>();
        ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData
                = new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();
        mGattCharacteristics =
                new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();

        // Loops through available GATT Services.
        for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
            HashMap<String, String> currentServiceData =
                    new HashMap<String, String>();
            uuid = gattService.getUuid().toString();
            currentServiceData.put(
                    LIST_NAME, SampleGattAttributes.
                            lookup(uuid, unknownServiceString));
            currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
            gattServiceData.add(currentServiceData);

            ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =
                    new ArrayList<HashMap<String, String>>();
            List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =
                    gattService.getCharacteristics();
            ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =
                    new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();
           // Loops through available Characteristics.
            for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
                    gattCharacteristics) {
                charas.add(gattCharacteristic);
                HashMap<String, String> currentCharaData =
                        new HashMap<String, String>();
                uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
                currentCharaData.put(
                        LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
                                unknownCharaString));
                currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
                gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
            }
            mGattCharacteristics.add(charas);
            gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
         }
    ...
    }
...
}

接收 GATT 通知

BLE 应用通常会要求在设备上的特定特征发生变化时收到通知。以下代码段展示如何使用 setCharacteristicNotification()方法设置特征的通知：

private BluetoothGatt bluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean enabled;
...
bluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
        UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
bluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

为某个特征启用通知后，如果远程设备上的特征发生更改，则会触发 onCharacteristicChanged() 回调：

@Override
// Characteristic notification
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}

关闭客户端应用

当应用完成对 BLE 设备的使用后，其应调用 close()，以便系统可以适当地释放资源：

public void close() {
    if (bluetoothGatt == null) {
        return;
    }
    bluetoothGatt.close();
    bluetoothGatt = null;
}

四、fastble库的使用

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    正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡，尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
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    正文 我和宋清朗相恋三年，在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
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    序言：一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡，死状恐怖，灵堂内的尸体忽然破棺而出，到底是诈尸还是另有隐情，我是刑警宁泽，带...
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    正文 年R本政府宣布，位于F岛的核电站，受9级特大地震影响，放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜，却给世界环境...
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    文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹，春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
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  • 一桩弑父案，背后竟有这般阴谋
    文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至，却和暖如春，着一层夹袄步出监牢的瞬间，已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
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  • 情欲美人皮
    我被黑心中介骗来泰国打工， 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留，地道东北人。 一个月前我还...
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  • 代替公主和亲
    正文 我出身青楼，却偏偏与公主长得像，于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子，可洞房花烛夜当晚...
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