姓名：任爽 学号：21011210089
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【嵌牛导读】一段时间以来，英伟达一直将其在计算方面的专长用于自动驾驶汽车领域，而该公司最新宣布的一个平台旨在提高这些车辆上街时的安全性。这项技术被称为 Drive Map，它将提供全球 50 万公里道路的高精地图，精度达到厘米级，使自动驾驶汽车能够更安全地导航。
【嵌牛鼻子】自动驾驶汽车 ；安全性；英伟达
【嵌牛提问】 DRIVE Map具体由哪几部分构成？
【嵌牛正文】
无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。例如，你可以利用所看到的东西和GPS，来确定自己的位置。你还可以轻松准确的识别障碍物、其他车辆、行人和交通信号灯。但这对无人驾驶来说是一项非常艰巨的任务。
正因如此，高精度地图是当前无人驾驶技术不可或缺的一部分。高精度地图包含大量的驾驶辅助信息。更重要的是，它还包含道路网的精确三维表征，例如交叉路口布局和路标位置。
该平台基于创业公司 DeepMap 的技术，该公司去年被英伟达收购，DeepMap 在过去六年中一直在开发用于自动驾驶车辆的高精度地图。DRIVE Map 融合了 DeepMap 的数码摄像头众包图像技术，并通过从乘用车上收集的雷达和 3D 激光雷达数据，创建用于自动驾驶汽车的高分辨率地图，实现准确性和 AI 众包地图的规模。
定位方面，DRIVE Map 包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层由司机在导航时看到的相同细节组成，如车道分隔线、道路标记、道路边界、交通灯、标志和电线杆等。雷达定位层是雷达回波的聚合点云，用于确定自动驾驶车辆的精确位置。雷达数据则在低光照条件和雨雾等恶劣天气条件下运转，AI 能够根据雷达扫描发现的周围物体进行定位，激光雷达体素层则能以 5 厘米的高分辨率构建 3D 世界。
据英伟达公司称，到 2024 年，Drive Map 将覆盖全球 50 万公里的道路，并将在此基础上持续更新，供更广泛的自动驾驶汽车行业使用。
