朱子注至善曰：事理当然之极。必“盖必其有以尽夫天理之极，而无一毫人欲之私也”而后可以止于事理当然之极也。虽曰而后，非截然两事。
止非止于至善之止，至善须是人欲灭尽天理流行而后可见，岂易言易知也哉？止者，明明德功夫当止于所当止之地，即经文所谓“修身为本”也。
有定之有，是自然。能静能安，自有工夫在。
定，有定向也。知修身为本则平时言行举止意念工夫自有定向。或志于好人，或志于君子，或志于圣贤，自有等差，然非言志于彼则不可志于此也。
静，不妄动。妄动者，所行不能循乎天理。盖知者利仁之意。
安，安于此而不迁，盖仁者安仁之意。
虑，处事精详。得，得其所止。安而后能虑，虑而后能得，即下文齐家治国平天下事。能者，言家国天下自有许多事当学，不可废也。
“物有本末”，修身为本，平天下为末，而本末一贯。“事有终始”，格物为始，平天下为终，言次第如此。“知所先后，则近道”，言近于道，不至于畔也。
格，木长貌，通也，生意由本通乎末。物，天下国家身此一大物。格物即通此一大物之条理，经文所谓“明明德于天下”至“国治而后天下平”也。
格物是通天下国家身之条理，致知是至于知本。故经文曰：“此谓知本，此谓知之至也”。
大学修身之工夫在诚意。诚意者，毋自欺而已矣。诚意之功，慎独而已矣。独者，与物无对，即所谓良知是也。慎独者，战战兢兢而不敢违其良知。虽知，却要落实，便是诚意工夫。知而不行，便是自欺。不知其知，浑浑噩噩，何足谓人。
“十目所视，十手所指”，曾子为修身之典范，因其言以见诚意之战战兢兢如此，而心广体胖，言诚意之乐如此。洒脱戒惧，不是两事。
慎独之功，道学自修而已。道学者，求诸先贤、师友之类是也。自修者，存养省察扩充之类是也。恂溧，言其用功战战兢兢而不敢息也。威仪，言诚于中而形于外也。民之不能忘，诚意之极而光辉于外也。
张宗子谓：“贤其贤是异姓诸王，亲其亲是同姓诸王。君子的句属封建，小人句的属井田”。未详。
大畏民志，又言诚意之效，明明明德以修身为本，修身之功以诚意为本，此谓知本。
身字不必改作心，诚意章亦云：“诚于中而形于外”，高攀龙先生云：“心，天也。身，地也。天依地，地依天，天地自相依倚，心依身，身依心，身心自相依倚”。
身有不当，则知其心未复。未复本体，则时而在，时而不在。在与不在，即言心敬与否。不在则无觉，故不知其味。
下手之初，全在诚意。正心之功，即本体以为工夫，时时保荏，不使少昧。
彼为善之之善是掩恶而为善的样子，虽有善者是虽有善行的意思。
