工程常见约束

一、光滑接触约束

最常见的约束，约束力方向为接触处的公法线，指向受力物体

二、柔索类约束

柔索只能受拉力，约束力沿着柔索背向被约束物体

皮带和链条：对轮的约束力沿轮缘切线方向，为拉力

三、光滑铰链约束

1.径向轴承

周在轴承孔内，轴为被约束体，轴承孔为约束

2.光滑圆柱铰链

如，剪刀和肘关节，

3.固定铰链支座

由径向轴承与地面固定而成

四、其他约束

1.滚动支座

仅提供垂直方向约束

2.球铰链

构件课绕球心任意转动，但构件和球心不能有任何移动，如肩关节

3.止推轴承

比径向轴承多一个轴向位移限制