获取导航栏，状态栏，tabBar高度

状态栏

CGFloat statusBarH = 0; 
if (@available(iOS 13.0, *)) { 
    UIWindowScene *windowScene = (UIWindowScene *)[UIApplication sharedApplication].connectedScenes.allObjects.firstObject; 
    statusBarH = windowScene.statusBarManager.statusBarFrame.size.height; 
} else { 
    statusBarH = [[UIApplication sharedApplication] statusBarFrame].size.height; 
}

导航栏

CGFloat navigationHeight = self.navigationController.navigationBar.frame.size.height;

tabBar

//在tabBarController中使用（你的继承自UITabBarController的VC）
CGFloat tabBarHeight = self.tabBar.frame.size.height;
//在非tabBarController中使用
UITabBarController *tabBarVC = [[UITabBarController alloc] init];(这儿取你当前tabBarVC的实例)
CGFloat tabBarHeight = tabBarVC.tabBar.frame.size.height;

toolBar

CGFloat toolBarHeight = self.navigationController.toolBar.frame.size.height;
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