公元前7--前6世纪到前3世纪（与中国的春秋、战国时期相当），印度古文明达到了它的巅峰。
《奥义书》和瑜伽
古印度认为，“万物从梵而生，依梵而存在，在毁灭时又归于梵。梵是宇宙万物的本体，生命的根本。和老子的”道“想类似。《奥义书》认为，梵是无法描述的，但可以通过瑜伽实践所感知。通过瑜伽实践人们就可能获得直观神我的超常智慧，就能亲证“梵我同一”。
印度两大史诗之一的《摩可婆罗多》里的《博伽梵歌》，它阐述了瑜伽修持的要旨和修持瑜伽的目的。讲真，原来看《博伽梵歌》实在没看出里面关于瑜伽修持的描写，只当诗歌读的。
佛教的学说是佛陀在他的瑜伽实践中获得证悟而创立的。佛家的禅定起源于瑜伽，佛陀通过自身的瑜伽实践得到了关于人生、宇宙以及其间关系的规律性认识。
大乘、小乘重于心性的修持，密宗要求心身兼顾，性命双修。密宗的三脉七轮和瑜伽一样，三脉为中脉和左右脉，中脉内有金刚脉，金刚脉里还有更细的心识脉。
在瑜伽实践中人所具有的超常智能是古印度先哲们认识世界的基本方法，这应该和中国古代先哲一样，但中国古代先哲用的方法在道家为丹道，丹道之前是什么？
