先看两张图：
titleView导航栏在iOS11之前的系统的视图结构层

20190220100727.png

20190220100049.png

对比两者明显发现titleView在导航栏上的层级不同，iOS11之前直接是添加在UINavigationBar，在iOS11之后则多了个UINavigationBarContentView，titleView添加在这个上面了。

导致的问题：

在iOS11之前设置titleView的frame后，赋值即可

self.navigationItem.titleView = navTitleView;

但是在iOS11之后你会发现布局完全和预期不同，经过查看视图层级，发现在iOS11上titleView报约束错误，这也就是布局达不到预期的原因。
第一种解决办法：

self.navigationItem.titleView = navTitleView;
if (@available(iOS 11.0, *)) {
    dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(0.1 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
        [navTitleView mas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker *make) {
            make.top.left.bottom.right.mas_equalTo(0);
        }];
    });
}

如果不延迟0.1s，直接约束会找不到父视图。
第二种方法：
在自定义的titleView里重新intrinsicContentSize方法

OC:

- (CGSize)intrinsicContentSize {
    return UILayoutFittingExpandedSize;
}

Swift:

override var intrinsicContentSize: CGSize {
    return UIView.layoutFittingExpandedSize
}

有的问了，没自定义titleView怎么办？还能肿么办