曲阜被西方誉为中国的“耶路撒冷”。是黄帝、孔子、左丘明等历史名人的出生地。

历史上，曾经短暂的作为商朝的都城。商朝末年，曲阜成为了奄国的都城。商朝被灭之后，周武王将他的弟弟周公旦封于故地曲阜，立国为“鲁”，曲阜作为鲁国的都城。今天的山东简称“鲁”就是来自于此。

到了战国时期，强大的楚国把鲁国给灭了，典型的大国欺负小国，只有自身强大才能不被欺负。楚国在此设置鲁县。这真是降维打击啊。

经过秦、汉、三国、两晋、南北朝，鲁县未被更名。一直到了隋朝开皇四年，隋文帝杨坚下诏更名“鲁县”为“汶阳”，至此，长达833年的鲁县寿终正寝。不过，汶阳存在的时间很短，仅仅过了12年，即开皇十六年，隋文帝下诏更“汶阳”县为“曲阜”县。自此，“曲阜”之名一直沿用于今。

说起曲阜这个名字，他是有来头的，不是随便取得名字，"曲阜"之名最早见于《礼记》，东汉应劭解释道："鲁城中有阜，委曲长七、八里，故名曲阜"。

现在的曲阜是县级市，属济宁市代管。1986年，经国务院批准，撤销曲阜县，设立县级曲阜市。

曲阜的文物景点特别多，比如孔庙、周公庙、鲁国古城遗址等等，这里就不一一列举了。