AR iOS 原生算法
按照哈密尔顿算法，当你在房间中左转一圈，右转一圈后，你会从三维空间转到四维空间，再从四维空间转回来：P
第一段
从系统得到的四元数，就是左乘，右乘的那个，
把摄像头向量（0，0，-1 ）经过一次计算，可以得到在当前手机位置下的新向量p1
光这一个，我们就可以计算，物体定位中偏航角和俯仰角的数值了。
第二段
再次取一个（0，1，0）向量，相当于手机本身竖直向量，通过第一段同样的方法，得到新向量p2
求p1-p2的夹角，所得夹角就是旋转角。
第三段
把三个欧拉角，通过手机摄像头的广角度数，转成对应屏幕的坐标即可
实现效果
AR抢红包，跳出红包图片
未完待续
