需要满足的条件

1. (未验证是否为必要条件) layout最外层用

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

2. 背景图用图片控件(如ImageView)而不能直接对其他ViewGroup设置background(如LinearLayout)
3. CoordinatorLayout和ImageView需要包含android:fitsSystemWindows="true"
4. 需要用android:background设置资源(曾经被坑过)
5. 该activity的style(v21)中需要添加

<item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent </item>
<item name="windowNoTitle">true</item>

如parent是"ActionBar"结尾的还需要添加

<item name="windowActionBar">false</item>

实现的效果

简易的实现

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/cl"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context="top.wuhaojie.week.views.TestActivity">

    <ImageView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="300dp"
        android:background="@mipmap/ic_test"
        android:fitsSystemWindows="true" />
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

另一种实现

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/cl"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context="top.wuhaojie.week.views.TestActivity">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:fitsSystemWindows="true"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">

        <ImageView
            android:layout_width="200dp"
            android:layout_height="200dp"
            android:layout_gravity="center_horizontal"
            android:background="@mipmap/ic_test"
            android:fitsSystemWindows="true" />
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>