之前已经已经熟悉了怎么读取保存图片，加载视频，摄像头。接下来介绍下OpenCV中基础知识。

• 常见数据类型

  1. Vec对象类型

     
     
     Lesson3-1.jpg
     
     

     其命名格式为Vec+维度+数据类型。如Vec3f表示维度是3，数据类型是float

  2. Point对象类型

     
     
     Lesson3-2.jpg
     
     

     命名格式：Point+维度+数据类型，Point默认是Point2i。

  3. Size对象类型

     
     
     Lesson3-3.jpg

  4. Rect对象类型

     
     
     Lesson3-4.jpg
• matrix的基本运算
  此处部详解，具体参照线性代数即可。
• 基本数据存储
  OpenCV中内置的FileStorage提供了文件的读取写入，支持的格式如下

        //
        // 摘要:
        //     File storage mode
        [Flags]
        public enum Mode
        {
            //
            // 摘要:
            //     The storage is open for reading
            Read = 0,
            //
            // 摘要:
            //     flag, auto format
            FormatAuto = 0,
            //
            // 摘要:
            //     The storage is open for writing
            Write = 1,
            //
            // 摘要:
            //     The storage is open for appending
            Append = 2,
            //
            // 摘要:
            //     flag, read data from source or write data to the internal buffer (which is returned
            //     by FileStorage::release)
            Memory = 4,
            //
            // 摘要:
            //     flag, XML format
            FormatXml = 8,
            //
            // 摘要:
            //     flag, YAML format
            FormatYaml = 16,
            //
            // 摘要:
            //     flag, write rawdata in Base64 by default. (consider using WRITE_BASE64)
            Base64 = 64,
            //
            // 摘要:
            //     flag, enable both WRITE and BASE64
            WriteBase64 = 65
        }

yaml相对比较常见。