《瑜伽经》著作于公元前200年，距今2200年前，作者：patanjiali帕坦伽利～196部经文～简称sutra是经的意思～主要讲八支～是最贴近实修的著作～从道德，呼吸，体式，身心灵各方面展开～是非常经典的著作，口口相传，为了方便记忆，每句话都非常简洁，整个著作共四章
第一章：samadhi pada 三摩地
整个文章是倒序的，第一章就告诉你八支中第八支，定义三摩地，先把结果告诉你，三摩地的美好状态～美好的境界～为到达目标
第二章：sadhana pada 教导你如何去练习
重点讲八支中的前五支，是实修部分，从道德，精神，体式，呼吸，感官部分。每个人都有目标，不是都能达到的～过程中会有很多障碍～因为人也都是有惰性的～发现问题不是坏事情，要善于利用问题从而解决问题，感官回收，保持关注～提醒自己不在昏沉～不断修正。
第三章：vibhuti pada 成就章
主要讲八支中后三支～讲心灵集中，禅定，三摩地～当我们心灵集中时，就不断往内走，感受到的成就感会更强，能感受到从来没有的一些变化～不断精进灵能状态就会出现了，小我的假象也没有了，思维模式会发生改变～脑波的变化从波动到稳定的状态，同时心灵也是从粗糙变精微的过程～我们每个人都是能量体，从细节开始～能更好的觉知到能量体更强～带有目的开始容易伤害到自己的能量～比如一些算卦的～相由心生～我很幸运的是，能在这么年轻的时候接触到瑜伽～从不专注，不觉知到关注到觉知到身心的改变，太棒了。
第四章：katvalya pada 解脱章
三摩地是八支中的最后目标～而瑜伽最终最终的目标是让自己解脱出来，心达到纯粹的自由～我们都活在物质的世界～从而有苦难有痛苦～学会欣赏面对一切的发生～脱离苦难到喜悦从而达到自由～敞开心扉的去面对～
瑜伽和精神相关，现在的我们都是活在物质世界当中，鸟为食亡，人为财死，不断的在索求，不断在痛苦中满足欲望，看不清楚物质的本质，到最后什么也没有得到，不断耗费消耗自己的生命。瑜伽带领我们从物质走向精神世界～瑜伽观点中认为：精神和物质都是真实的，他们有一个本质区别～物质是不永恒的，会变化的，而精神是永恒的不朽的～而精神世界是不断的在滋养内在～不受外部世界变化的影响，不管是做生意赔钱还是赚钱，不会觉得赔钱而痛苦，担心，焦虑，不会觉得赚钱而幸福开心，会认为都是一样该做的～不会在意，不受影响～
