官方库可以使用west init和west update获取完整的代码，但是当克隆fork的库时使用west update会报错，此时需要简单设置即可。

1. west config manifest.path /path/to/west.yaml，设置west.yaml所在目录（zephyr的根目录）
2. west config zephyr.base /path/to/zephyr，设置zephyr所在目录
3. west update即可拉取子模块

在新版本中（2.1.0）里使用以下方法：

1. 设置环境变量export ZEPHYR_BASE=/path/to/zephyr
2. west config manifest.path /path/to/west.yaml，设置west.yaml所在目录（zephyr的根目录）
3. west update即可拉取子模块