前言

原来是打算用nrf24来做树莓派和arduino的通讯，因为nrf24传的数据量有点小，现在改为用蓝牙来通讯

硬件准备（我的）

• HC-05蓝牙
• 树莓派3b+
• Arduino UNO

Arduino连接蓝牙

参考:https://jingyan.baidu.com/article/86f4a73ebd829437d652690d.html

image.png

注意:
1.蓝牙的TX连接arduino的RX，RX连接TX

树莓派蓝牙准备

因为我的是3b+版本，所以可以直接从桌面来配对蓝牙，但是这里还是用终端来操作蓝牙吧
（树莓派自带有蓝牙）
参考:
https://blog.csdn.net/faust_cao/article/details/72872079
https://www.cnblogs.com/rayray/p/3157601.html

1.升级安装一下蓝牙的库

$sudo apt-get update
$sudo apt-get install bluetooth  bluez  python-bluez

2.打开蓝牙控制

$ bluetoothctl
[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful

image.png

3.扫描蓝牙设备,找到HC-05的蓝牙id

[bluetooth]# scan on 
Discovery started

image.png

复制红色方格中的id

4.配对蓝牙

[bluetooth]# pair xx:xx:xx:xx

image.png

输入PIN码(默认是1234)
最后会显示配对成功

5.连接蓝牙
我尝试用connect命令去连接蓝牙，但是会报错

$sudo rfcomm connect 0 00:14:01:10:10:32

image.png

image.png

这个地方蓝牙的连接是暂时不要着急的，可以先不连接，等到树莓派要向蓝牙发送信息或者蓝牙发信息过来给树莓派的时候系统就会自动连上

6.生成rfcomm0文件

//首先我们退出蓝牙控制
exit 
//生成rfcomm0文件
sudo rfcomm bind 0 xx:xx:xx:xx(你的蓝牙ip)

然后你会发现在/dev目录下生成了一个新的文件

image.png

注意，这一步每次重启都要输入一次命令，因为重启之后那份文件自动被删除了

以上我们在硬件方面的准备就完成了，下面是代码

树莓派向Arduino发送数据

树莓派要使用python文件，我们可以打开编程，然后编写一段python代码好，然后编译什么的自己可以去查（也可以直接打开这份文件）

image.png

树莓派代码

#coding=utf-8
import serial
from time import sleep
port='/dev/rfcomm0'
ser=serial.Serial(port,9600)

while(1):    
    ser.write(bytes("A",'utf-8')) #serial只能传bytes了而不是string
    sleep(.8) #防止串口阻塞

Arduino代码

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
}


void loop() {
  char a;
  if(Serial.available()){
    a=Serial.read();
    Serial.println(a);
  }
  delay(800);       
  }

效果

image.png

树莓派接受Arduino数据

树莓派代码

#coding=utf-8
import serial
from time import sleep
port='/dev/rfcomm0'
ser=serial.Serial(port,9600)
ser.flushInput() #初始清空一下串口
while(1):    
    n = ser.inWaiting() #自己去查查
    if(n):
        a=ser.read(n)
        print(a)
    sleep(.8)

Arduino代码

char a[200];
char b[200];
char c[200];
  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for(int i=0;i<200;i++)
  {
    a[i]='1';
    b[i]='2';
    c[i]='3';
  }
}


void loop() {
  for(int i=0;i<10;i++){
     Serial.write(a[i]);
  }
  for(int i=0;i<10;i++){
     Serial.write(b[i]);
  }
  for(int i=0;i<10;i++){
     Serial.write(c[i]);
  }   
  delay(800);       
  }

效果

image.png