1. protobuf的安装及proto文件的编译
2. [undefined reference to testing::internal::xxx in gtest]
未安装gtest模块，可安装此模块或者屏蔽test测试代码
或者安装gtest后，在CmakLists.txt 中加入gtest链接
target_link_libraries(
${PROJECT_NAME}
...
gtest
)
3. fLB::FLAGS_xxx’未定义的引用
- 1）对应的gflags未找到
参看这篇文章https://blog.csdn.net/cn_wk/article/details/61198182中，gflags的使用方法，找到对应的flag定义文件，将其一起编译 - 2） CMakeLists.txt 添加gflags链接
find_package(gflags REQUIRED)
...
target_link_libraries(
${PROJECT_NAME}
...
gflags
)
4. 对‘google::base::CheckOpMessageBuilder::NewString()’未定义的引用
5. 运行时崩溃，Segmentation fault of google::protobuf::Arena::OnArenaAllocation
应是由于protobuf版本混乱导致，可使用ldd查看是否依赖两个版本的protobuf库，
可参考https://github.com/protocolbuffers/protobuf/issues/4723
6. 对‘apollo::hdmap::LaneInfo::GetProjection(apollo::common::math::Vec2d const&, double, double) const’未定义的引用
1） 应是其他模块对HDmap模块的调用产生的，产生了交叉引用，一般是由于编译test文件而导致的，可以将test文件从编译文件中剔除
2） 出现未定义的引用时，还有可能是link时库的顺序影响，尽量保持库的顺序为底层库在前
7. 对‘qpOASES::QProblemB::getPrimalSolution(double*) const’未定义的引用
添加链接依赖项 qpOASES
首先下载并编译qpOASES，加入环境变量，然后添加链接依赖项
target_link_libraries(
${PROJECT_NAME}
...
qpOASES
)
8. 对‘tinyxml2::XMLNode::NextSiblingElement(char const*) const’未定义的引用
target_link_libraries(
${PROJECT_NAME}
...
tinyxml2
)
9. 对‘pj_free’未定义的引用
target_link_libraries(
${PROJECT_NAME}
...
proj
)
10. warning: AVX vector return without AVX enabled changes the ABI [-Wpsabi]
error: inlining failed in call to always_inline ‘__m256 _mm256_setzero_ps()’: target specific option
insert this line to CMakeLists.txt
add_compile_options(-march=native)
11. fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录
find_package(Eigen3 REQUIRED)
...
include_directories(
${EIGEN3_INCLUDE_DIRS}
...
)
...
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${EIGEN3_LIBRARIES}
...
)
12. error: ‘__s_getMD5Sum’ is not a member of ‘xxx::xxx::xxx’
添加头文件支持
#include "modules/xxx/proto/xxx.ros.h"
13. fatal error: ros/include/ros/ros.h: 没有那个文件或目录
修改
#include "ros/include/ros/ros.h"
为
#include "ros/ros.h"
14. 对‘xxx’未定义的引用
| Reference | lib |
|---|---|
| glfwGetWindowUserPointer | glfw |
| YAML | yaml-cpp |
- 对‘pcl::PCLBase<apollo::perception::pcl_util::PointXYZIH>::initCompute()’未定义的引用
perception_common
15. libgtest.a(gtest-all.cc.o): relocation R_X86_64_32 against `.rodata' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/local/lib/libgtest.a: 无法添加符号: 错误的值
参考：https://github.com/google/googletest/issues/854
重新编译安装googletest
cd <path>
git clone https://github.com/google/googletest.git
vim CMakeLists.txt
// add set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j12
sudo make install
99. 支持
1） glog gfalgs
参考
https://www.cnblogs.com/burningTheStar/p/6986048.html
2） curlpp
- leveldb
- /# git clone https://github.com/google/leveldb.git
- /# cp -r leveldb/include/leveldb /usr/include
sudo apt install libleveldb-dev
4）protobuf-3.6.1
https://blog.csdn.net/datase/article/details/82347834
安装完成之后，记得头文件拷贝
sudo cp src/google/protobuf/stubs/*.h /usr/local/protobuf/include/google/protobuf/stubs/
5） qpOASES-3.2.1
