MySQL插入数据

最近在做sql的血缘关系图，在将输入表和输出表存进MySQL数据表时，担心有重复记录，后面画图需要处理，故在插入数据前先判断数据是否存在。

详细SQL:
<insert id="insertSysKinshipMaps" parameterType="SysKinshipMap">
    INSERT INTO sys_kinship_map (parent_name, children_name)
    SELECT #{parentName}, #{childrenName} FROM DUAL
    WHERE NOT EXISTS (
      SELECT parent_name, children_name FROM sys_kinship_map
      WHERE parent_name = #{parentName}  AND children_name=#{childrenName}
    )
</insert>