伺服参数修改

（1）伺服驱动的Pr0.05参数设定为2
（2）伺服驱动的Pr0.07参数设定为3
（3）伺服驱动的Pr0.08参数设定为0
伺服驱动的Pr0.09参数设定为262144
伺服驱动的Pr0.10参数设定为1125





本例子中每个脉冲动0.01°。

（4）伺服驱动的Pr5.29参数设定为6(115200波特率)
（5）伺服驱动的Pr5.31参数设定为1(默认，轴的编号为1)
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