1周学FFT——第3天 DFT算法的时间消耗和快速傅里叶变换

考虑DFT的运算公式为:

X(k) = \text{DFT}[x(n)] = \sum_{n=0}^{N-1}{x(n)W_N^{nk}} \quad k=0,1, ..., N-1

根据上式,可得X(k)的展开式为:

X(k) = x(0)W_N^{0} + x(1)W_N^{k} + x(2)W_N^{2k} + ... + x(N-1)W_N^{(N-1)k}

其中k=0, 1, 2, ..., N-1

如果根据DFT的X(k)展开式直接编写算法的话,所需的运算次数估算如下:

由于W_N^{nk}是复数,所以要计算1个X(k)需要进行N次复数乘法,和N-1次复数加法。更进一步,计算N点的DFT则需要N^2次复数乘法和N(N-1)次复数加法。

而1次复数乘法需要分为4次实数乘法和2次实数加法(也可以是2次乘法,2次乘加),1次复数加法需要分为2次实数加法。所以计算1个X(k)需要进行4N次实数乘法,2N+2(N-1)次实数加法。更进一步,计算N点DFT需要4N^2次实数乘法,N(4N-2)次实数加法,即计算N点DFT需要的运算次数与N^2成正比

由于1次运算需要消耗1个或几个时钟周期,所以可以用运算次数来衡量算法的时间消耗。所以通过上面的分析可知DFT算法的时间消耗与N^2成正比

虽然绝大多数现代CPU、GPU、DSP中都实现了乘加指令(MAC或FMAC),可以有效减少加法运算次数,但仍改变不了DFT算法的时间消耗与N^2成正比的结论。

在计算机科学当中,这一结论也被称为“DFT算法的时间复杂度为O(N^2)”。这说明DFT算法消耗的时间会随着N的增加呈J型曲线增长。另外,由于IDFT与DFT运算结构基本一致,所以IDFT算法的时间消耗和DFT算法的时间消耗基本相当。这意味着几乎所有的数字信号处理的算法只有理论上的价值,是无法实用的。

好在科学家们发明了FFT

快速傅里叶变换(FFT)并不是一种新的变换,它是离散傅里叶变换(DFT)的一种快速算法。

DFT在数字信号处理领域中占有极为重要的地位,它是对离散信号进行频谱分析的有力(唯一)工具。但是,由于DFT算法的时间复杂度为O(N^2),导致它在相当长时间里并没有得到真正的应用。直到1965年,J. W. Cooley和J. W. Tukey发表了著名的论文“An Algorithm for the Machine Calculation of Complex Fourier Series”,提出了DFT的一种快速算法,情况才发生了根本的改变。之后,又出现了各种各样计算DFT的方法,这些方法统称为快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformer),简称FFT[从玉良,2009,p87]。

FFT算法极大的简化了DFT的时间消耗,一般可缩短1~2个数量级,从而使DFT具有了实用价值。

如果对Cooley和Tukey的论文感兴趣的话,下面是原始链接:

Tukey C J W . An Algorithm for the Machine Calculation of Complex Fourier Series[J]. Mathematics of Computation, 1965, 19(90):297-301.

由于X(k)的计算是消耗时间大户,所以FFT算法从两个方面入手来加速DFT:

  1. 把N点DFT逐次分解几个为长度较短的DFT来计算,降低计算X(k)的规模;
  2. 利用W_N^{nk}的周期性和对称性,在DFT运算中进行归类,减少运算次数。
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