UDS中几个关键的字符定义

SID：服务号 如：22读取，2E写入
TA:目标地址
RA:源地址
DID：控制器信息分类 如：C8F0,C8F1
子功能：有的服务号具有子功能
比如有的SID加子功能，有的则没有子功能
服务号：刷写程序的服务号，有三种子功能，默认模式1，拓展模式2，编程模式3。，从1进入3，然后再进入2.
默认模式：只能读取数据。编程模式：可刷写程序。拓展模式：可例程控制。
加解密过程：先请求种子，然后再计算解密的密钥key。
举例：
读取C8FO的数据：
那么就是发送消息：22C8FO
一般和底层的操作为：
1，发送指令，发送数据
2，发送指令，接受数据