南北朝时期，北魏有一位名臣和出色的政治家，名叫李冲，陇西狄道(现在的甘肃临洮)人。他出身名门，在很小的时候，父亲就死了，由哥哥抚养长大，从小就立下报国的大志向。他读过很多书，爱好旅游，为人大度。
长大后，冯太后的非常看重李冲，于是年纪轻轻李冲立即被升了官儿。到了孝文帝开始当了皇帝的时候，李冲的职位就越来越高，直接参与朝政，宫廷中的重要文件都由他掌管。随后，他充分发挥自己的聪明才智，积极建议和协助冯太后和孝文帝进行 “太和改制”，推行的“三长制”、“新租调制”和“均田制”构成了北魏政治、经济的三大支柱，使北魏逐渐强盛起来。
孝文帝亲自主持朝政后，对李冲也非常器重。李冲处处 “竭忠奉上，知无不尽”，意思是对孝文帝忠心耿耿，把自己知道的全告给皇上。他直接参与了孝文帝的重大改革，在整顿吏制、精简官僚机构、选任百官、变易服饰等方面立了很大的功劳。特别他辅佐孝文帝拟定的《魏律》，内容完整，体例合理，废除了车裂、腰斩等残酷刑法，对以后影响非常得大。因为功劳巨大，李冲先后被升成中书令等要职，赐爵顺阳侯、陇西公，非常受恩宠，连孝文帝都不直接叫他的名字，而尊称“中书”。
随着北魏土地的扩大，孝文帝决定把都城从平城（现在山西大同北）迁到洛阳，让李冲负责新都城的建设。李冲尽心尽力，在较短的时间，就指挥建起了一座恢宏壮丽的新洛阳城。随后，孝文帝更是让他当侍中、吏部尚书、太子少傅等职位，还封咸阳王。
太和二十年(公元496年) ，孝文帝率军攻打南齐，肩负重任的李冲一同前往，非常辛苦，途中又受到自己举荐的李彪的恶行刺激，恼怒悔恨之下，突然得了重病。由于医治无效，仅过了十多天，这位为巩固北魏政权、推动社会经济发展、促进民族融合作出了重要贡献的名臣便死了。
李冲死去的消息传来，孝文帝悲痛万分，哭着对大臣们说：“李冲仁明忠雅，身负重任，因为有他主持朝政，我外出征战时身后从来没有担忧的事情。如今他不在了，我以后该依靠何人哪！”
由孝文帝的话，便产生了“后顾之忧”这个成语。
小朋友们，故事讲完了。成语“后顾之忧”出自《魏书·李冲传》：“朕以仁明忠雅，委以台司之寄，使我出境无后顾之忧。”顾:回头看。忧：忧虑、担心。来自后方的忧患。指在前进过程中,担心后方发生问题。
故事讲了北魏有名宰相李冲办事认真公正,深得孝文帝的信赖。孝文帝每次出征,他都将朝中的事打点得井然有序。故事告诉我们：无论做什么事，都要认真公正。
