东汉初年，有两股反对光武帝的地方势力：一是割据巴蜀的公孙述；二是称霸陇西（今甘肃东部）的隗嚣。公元32年，大将岑彭随光武帝刘秀亲征陇西，将隗嚣围在西城。
公孙述为了救援隗嚣，增兵上邽（今甘肃天水；邽音guī），牵制了汉军的大量兵力。
光武帝见西城、上邽两城一时攻不下，便留了封诏书给岑彭，自己先回京城去了。
岑彭接到诏书一看，上面写着：“如果攻占了陇地两城，便可率军攻打蜀地的公孙述。人最痛苦的事情是总是不知足，我也一样，已经得到陇地，又希望得到蜀地，因此每一次发兵，头发双鬓都白了。”
岑彭观察了西城一带的地势，决定采用水淹。他叫士兵每人背上一个布袋，装上泥土，将山谷间的水流堵住，引往西城。但这时城内地下水也涌出，城墙内外压力平衡，反而不坍。
双方正在相持之际，去向公孙述讨救兵的隗嚣部将，带着大队蜀兵赶到。岑彭见敌兵众多，本军粮草已尽，便下令退兵，并撤回了包围上邽的汉军。
汉军撤退，隗嚣带领兵马尾追袭击。岑彭亲自断后，掩护汉军顺利东归，避免了损失。
后来，隗嚣的儿子隗纯归顺了光武帝。岑彭奉命领兵攻蜀。他首先拿下了荆门，接着攻破平曲。岑彭吩咐部下坚守阵营，自己率精兵从水路攻入四川，一路势如破竹，直逼巴蜀腹地。
岑彭率军攻下武阳（今四川彭山东），又指挥精锐骑兵进袭成都。汉军攻势凌厉，蜀兵闻风溃散。
公孙述只当汉军尚在千里之外，听说岑彭离成都只有几十里了，不由大惊失色，以杖敲地说：“是何神也！”
公元36年，汉军占领蜀地，光武帝“得陇望蜀”的宿愿终于实现了。
寓意：
“得陇望蜀”这个成语通常被看作贬义词，用来比喻某人贪心、不知满足，得寸进尺。但也有人认为，得陇望蜀的原意并非如此，它不仅没有贬义，反而带有褒赞的意思。
从刘秀给岑彭写的信中，可以读出这样几个信息，首先，刘秀具有卓越的军事才能，他看到了至关重要的一点，那就是欲建伟业，就必须拿下陇、蜀。其次，刘秀的信也是对岑彭的鞭策和鼓励，人最怕骄傲自满，没有上进心，刘秀无异于告诉岑彭，“革命尚未取得成功，同志仍需努力”。此外，这封信也透露出刘秀创业的艰辛，不然他不会发出“每一发兵，头鬓为白”的感慨。可以说，刘秀正是在不断的“得陇望蜀”中，完成了他的“中兴”大业。可见，“得陇望蜀”不是指贪心，而是指要为自己远大的理想而奋斗。
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