说明
本文基于vscode + mingw-w64 构建rtklib代码编译，命令行部分，不包含可视化的界面部分
Step1. 构建vscode + mingw-w64环境
该步骤比较简单，主要步骤简述：
- 下载mingw-64，解压，加入环境变量
- 下载vscode，安装
- 下载windows下的git工具
- 下载RTKLIB源代码
- 默认下载的是master分支，但是看master分支的readme，发现很老了，估计后面的版本都不是基于master出的，因此需要切换到release的tag上命令如下：查看tag
git checkout v2.4.3-b34
编译
- 从makefile结构来看，无法直接编译所有的app，先以任意一个app编译为例，后面可以优化
- 进入目录：RTKLIB/app/consapp/convbin/gcc，右键打开git bash
cd RTKLIB/app/consapp/convbin/gcc - 右键使用git bash打开终端，定义编译器类型：export CC=gcc（看makefile结构，需要自己定义CC变量），执行make命令
- 修复编译问题1：cannot find -lrt
这是Linux下的库，直接从makefile里面删除该链接库 -
修复编译问题2
提示找不到获取时间符号
查询发现该函数属于winmm库，在makefile里面把这个库加入找不到获取时间函数符号加入winmm库后的makefile -
编译完成，生成可执行文件
产生的可执行文件
其他 -- 编译UT工程遇到的问题
-
修复编译问题1：mkdir接口找不到定义，这里是没有配置主机环境，当前目录makefile的CFLAGS增加定义 -DWIN32，如下：修改后的Makefile
- 修复编译问题2：
提示找不到线性代数库顺便了解一下两个库：找不到库文件
-- LAPACK(Linear Algebra PACKage)：用于数值计算的函式集
-- BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）即基础线性代数子程序库，里面拥有大量已经编写好的关于线性代数运算的程序
直接下载编译好的：http://icl.cs.utk.edu/lapack-for-windows/lapack/看上去编译好的只有动态库，放到mingw安装目录 mingw64\lib\gcc\x86_64-w64-mingw32\8.1.0 下面下载库文件
