ubuntu18.04的cmake升级
重要提示
千万不要卸载删除ubuntu原有的cmake，否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除，比如 ros。
千万不要使用下面这句命令删除原有的 cmake ！！！！！！
超级大坑，坑爹操作！！！：
sudo apt-get autoremove cmake
正确操作
Cmake下载网址: https://cmake.org/download/
1、首先下载cmake压缩包，然后再建立软链接覆盖系统原来的cmake即可。
本文是将cmake3.5.0升级为cmake3.21.4版本，如下步骤：
cd ~/Downloads # 进入到下载目录下，其他目录也可以
下载cmake源码包
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.4/cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz
解压缩
tar -xzvf cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz
将解压出来的包移到 /opt 目录下
sudo mv cmake-3.21.4-linux-x86_64 /opt/cmake-3.21.4
建立软链接
sudo ln -sf /opt/cmake-3.21.4/bin/* /usr/bin/
查看版本
cmake --version
3、cmake安装成功之后，不要忘记将cmake的文件路径添加至 .bashrc里面：
进入~/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
输入以下内容
export PATH=$PATH:/opt/cmake-3.21.4/bin
保存 .bashrc的更改和更新source一下
source ~/.bashrc
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