这部分就是个引言，讲了下计算机视觉的历史，研究者们都做过哪些尝试，让计算机去做视觉识别。

视觉简史

5亿4千万年前-寒武纪生命大爆发

• 5亿4千万年前，生物很简单，漂浮着，等待食物漂过嘴边。然后物种大爆发，产生了更加复杂高级的生物。
• 一种说法是，因为有的生物进化出了眼睛，才促使大爆发的。
• 总结：视觉的诞生促进了生命大爆发

相机的发明-达芬奇

• 现代视觉技术的产生
• 复制视觉

生物大脑如何处理视觉

• 对一只意识清晰但是被麻醉的猫进行实验，把一根针插入它脑部的基础视觉皮层。
• 给猫播放各种图片，看它的神经元有没有反应，结果没有反应。
• 但是在切换幻灯片的时候，猫有了反应，说明切换幻灯片的动作刺激的猫的神经
• 他们发现：基础视觉区的神经元是按一列一列的组织起来，每一列神经元只“喜欢”某一种特定的形状，例如条纹，边界
• 说明视觉的最初处理，不是整个形状，而是边缘和排列

一个论文，识别边界

• 识别图片的边界

麻省理工创建计算机视觉实验室

• 他们计划用一个夏天解决这个问题，但是并没有
• 但是计算机视觉此后发展迅速

《视觉》一书

• 建立一个分层结构
  • 输入图片
  • 识别边界
  • 2.5D
  • 3D

结语：她讲了好多，没记住，即使再看一遍，却不能投入看，所以没有记的很全，但是重要的都记下来了。