2-Step RACH和 4-Step RACH 区别
RACH MsgA (Preamble + Data)，PRACH Preamble Transmission+ MsgA-PUSCH Transmission
PRACH Preamble Transmission基本沿用4-Step RACH
MsgA-PUSCH Transmission与PRACH Occasion（RO）关联，称为PO，由38.213规定了关联关系，比如下面的例子
一个PO包含两个PRU（physical resource unit），比如PRU:{DMRSconf1, DMRSconf2} ，他们两个DMRSconf1, DMRSconf2可以是不同的dmrs端口，或者序列，按照协议描述是先端口后序列，这基本就是上行UL-MIMO的思想
当然，也可以配置一个RO映射一个PRU，这样一一对应之后就不用担心在PO上的两个PRU复用而产生的干扰问题，但是这样会增加RO的数目，接着会影响基站解码RO的次数和复杂度。
上图也是一个例子，表述是38.213中的那段“in increasing order...”
所以，折中的做法是会有PRU的复用在一个时频域的PO资源上，这样就会有资源干扰的存在，两个UE会发生碰撞
PRACH的资源可以重叠，按照preamble ID的不同来区分，而Msg A中PUSCH的碰撞，需要通过MMSE-IRC来抵抗
但是因为终端距离很可能会超过CP的长度，这样就需要在时域上保留一些空隙，并且RO和PO之间还存在最少的符号限制
同样，频域上也支持空隙配置，比如可以抵抗多普勒等
38.211关于PUSCH Part
PUSCH Scrambling
6.3.1.1 Scrambling
DMRS
6.4.1.1 Demodulation reference signal for PUSCH
