①无知
②自我中心
③执着
④憎恶
⑤坚守
由于自我的无知，产生了以自我为中心的本位主义；由于以自我为中心，而对事物产生了执着，执着于自我享乐；由于我们所执着之事未能如愿或被带走了，于是其阻挡者就成为憎恶的对象；最后由于我们对事物的喜爱、执着又害怕死亡，于是坚守着有形体的生活。
——帕坦加里《瑜伽经》
练习瑜伽的五大障碍
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